一种自动爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108309597A(43)申请公布日2018.07.24(21)申请号201810091691.9(22)申请日2018.01.30(71)申请人周佰平地址066000河北省秦皇岛市海港区河北大街西段海景湾1704室(72)发明人周佰平(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称一种自动爬楼梯轮椅(57)摘要本发明提供一种自动爬楼梯轮椅，包括夹爪，夹爪架，第一连接链板，夹爪推板，等，其特征在于：所述的两个夹爪为数字5形状，两个夹爪架为类似N形结构，分别固定安装在两个第一伸缩电缸上，两个第一伸缩电缸伸缩杆与两个夹爪推板固定连接，四个第一滑块分别与夹爪推板滑动连接，四个第一连接链板分别铰接在四个第一滑块和两个夹爪架上。本发明采用电推杆驱动机械夹爪抓住楼梯扶手，使轮椅发生意外时能安全的将人保护住，避免因为轮椅故障造成人员伤亡，通过电机与行走轮转动交替实现轮椅上下楼梯，能安全可靠的实现下上不同斜度台阶楼梯的动作，通过姿态调整装置可以实现轮椅座任何时刻的水平状态，从而使人一直处于一个舒服的姿态。CN108309597ACN108309597A权利要求书1/2页1.一种自动爬楼梯轮椅，包括两个夹爪（1）、两个夹爪架（2）、四个第一连接链板（3）、两个夹爪推板（4）、两个第一伸缩电缸（5）、四个第一滑块（6）、四个第二连接链板（7）、两个第一电动关节（8）、两个第二伸缩电缸（9）、两个第二电动关节（10）、两个第三伸缩电缸（11）、两个第三电动关节（12）、两个第四伸缩电缸（13）、底板（14）、两个减震连接器（15）、六个减震器（16）、两个第一电机（17）、四个支板（18）、四个第二电机（19）、四个行走转台（20）、八个连接器（21）、八个第五伸缩电缸（22）、八个行走足（23）、八个第三电机（24）、支撑台（25）、第六伸缩电缸（26）、坐姿调整盘（27）、第四电机（28）、第五电机（29）、两个坐姿调整支腿（30）、坐姿调整支架（31）、两个第七伸缩电缸（32）、两个推板（33）、两个第二滑块（34）、两个轨道（35）、滑台（36）、两个行走轮减震支架（37）、八个减震弹簧（38）、两个第六电机（39）、两个行走轮支架（40）、两个行走轮（41）、两个第七电机（42）、轮椅靠背（43）、轮椅座（44）、两个脚踏板（45）、两个减震轮（46）、两个轮椅把手（47）、两个脚踏板支架（48）、两个第八伸缩电缸（49）、两个第九伸缩电缸（50），其特征在于：所述的两个夹爪（1）为数字（5）形状，两个夹爪架（2）为类似N形结构，分别固定安装在两个第一伸缩电缸（5）上，两个第一伸缩电缸（5）的伸缩杆与两个夹爪推板（4）固定连接，四个第一滑块（6）分别与夹爪推板（4）滑动连接，四个第一连接链板（3）分别铰接在四个第一滑块（6）和两个夹爪架（2）上，四个第二连接链板（7）分别铰接在两个夹爪架（2）和两个夹爪（1）上；所述的两个第一伸缩电缸（5）分别固定安装在两个第一电动关节（8）下方，两个第一电动关节（8）分别与两个第二伸缩电缸（9）伸缩推杆固定连接，两个第二伸缩电缸（9）底部分别于与两个第二电动关节（10）固定连接，两个第二电动关节（10）分别与两个第三伸缩电缸（11）伸缩推杆固定连接，两个第三伸缩电缸（11）的底部分别与两个第三电动关节（12）固定连接，两个第三电动关节（12）分别于两个第四伸缩电缸（13）伸缩推杆固定连接，两个第四伸缩推杆（13）分别固定安装在两个支板（18）上；所述的两个第一电机（17）分别固定安装在两个支板（18）上，两个第一电机（17）的电机轴分别与两个减震连接器（15）固定连接，六个减震器（16）分别于对称铰接在两个减震连接器（15）上，六个减震器（16）另一侧分别与两个减震轮（46）对称铰接；所述的支撑台（25）与第六伸缩电缸（26）伸缩推杆固定连接，第六伸缩电缸（26）的底部与坐姿调整盘（27）固定连接，坐姿调整盘（27）与第四电机（28）固定连接，第四电机（28）与坐姿调整支架（31）固定连接，坐姿调整支架（31）与第五电机（29）固定连接，第五电机（29）与坐姿调整支腿（30）固定连接，坐姿调整支腿（30）固定安装在底板（14）上；所述的四个第二电机（19）固定分别安装在四个支板（18）上，四个行走转台（20）分别与四个第二电机（19）的电机轴固定连接，所述的八个第三电机（24）分别对称安装在四个行走转台（20）上，八个第三电机（24）的电机轴分别与八个连接器（21）连接，八个第五伸缩电缸（22）的伸缩杆分别于八个连接器（21）下端连接，