一种自动测距的智能爬楼梯轮椅.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105816280A(43)申请公布日2016.08.03(21)申请号201610285871.1(22)申请日2016.05.03(71)申请人薄和秋地址257000山东省东营市东营区北一路827号钻井工艺研究院36号楼301室(72)发明人薄和秋薄玉冰蔡苏青(74)专利代理机构北京创遇知识产权代理有限公司11577代理人武媛吕学文(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自动测距的智能爬楼梯轮椅(57)摘要本发明公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以及质心自动调节结构、电池组；所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧，所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接；所述行走爬升机构包括星型轮机构、质心自动调节支撑；所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接；所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆；所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮，伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动，所述星型轮绕安装轴自由转动。在平地时，两个所述星型轮与地面接触；爬楼梯时，伺服电机根据控制系统处理器发出的控制信号，带动星型轮伸缩杆转动，从而实现爬梯。CN105816280ACN105816280A权利要求书1/2页1.一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述轮椅包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以、质心自动调节结构和电池组；所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧，所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接；所述行走爬升机构包括星型轮机构和质心自动调节支撑；所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接；所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆；所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮，伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动，所述星型轮绕安装轴自由转动；所述轮椅还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括控制系统处理器、探测传感器、台阶自动测距处理器；所述台阶自动测距处理器通过所述探测传感器获得台阶的高度、宽度数据；所述控制系统处理器与所述台阶自动测距处理器连接，根据所述台阶的高度、宽度数据计算获得星型轮伸缩杆的控制信号，所述星型轮伸缩杆的控制信号驱动所述星型轮伸缩杆上的执行机构，实现所述星型轮伸缩杆的伸缩。2.根据权利要求1所述的一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述自动控制系统还具有质心调节模块，包括设置在质心自动调节支撑受压位置的多个压力传感器、质心调节处理器以及陀螺仪；所述压力传感器实时获得每一个所述质心自动调节支撑的压力值；所述陀螺仪实时监测轮椅支架的垂直度；质心调节处理器根据所述压力值和/或垂直度实时调节所述质心自动调节支撑上的执行机构，实现轮椅质心的调节。3.根据权利要求2所述的一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述星型轮伸缩杆以及质心自动调节支撑上的执行机构是伺服驱动的螺杆电机、液压缸或气动元件；所述自动控制系统根据控制信号实时控制所述执行机构。4.根据权利要求3所述的一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述球铰和座椅悬挂机构上设置有电磁锁紧装置，用于在轮椅发生倾覆时锁紧所述座椅；在所述轮椅支架的两侧以及底部还具有辅助支撑机构，包括侧支撑杆、底部支撑杆，所述侧支撑杆、底部支撑杆通过电磁锁紧装置锁紧；当轮椅发生倾覆时，所述电磁锁紧装置打开，底部支撑杆作用在楼梯台阶上或者侧支撑杆作用在轮椅两侧的墙壁或者护栏上。5.根据权利要求3所述的一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述自动测距的智能爬楼梯轮椅还设置有生命体征参数监测及报警模块，包括体温传感器、呼吸传感器、心跳传感器、血氧饱和度传感器、血压传感器、血脂传感器、血糖传感器其中一个或多个；所述传感器采集的生命特征参数信号传送到所述控制系统处理器，发现异常立即报警。6.根据权利要求3所述的一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述自动测距的智能爬楼梯轮椅还设置有排泄清洁模块，包括设置座椅中的排泄孔、左右孔板、孔板驱动机构、孔板垫、收集袋、温水冲洗装置以及热风烘干装置；所述左右孔板用于封闭所述排泄孔，所述孔板驱动机构用于控制所述左右孔板的开启和闭合，所述孔板垫设置在所述左右孔板的上面，收集袋设置在所述排泄孔的下面；所述温水冲洗装置以及热风烘干装置包括温水源、热风源以及管道结构，所述管道结构的倾斜指向中间位置，所述温水源、热风源共同使用所述管道结构，通过一电磁换向阀实现温水和热风切换。7.根据权利要求6所述的一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，其特征在于，所述收集袋设置在收集箱内，在所述收集箱的上端设置有所述