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一种无人机投放装置及其控制方法.pdf
2023-08-31
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梅雪****67
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本发明提供一种无人机投放装置及其控制方法。本发明包括箱体，箱体与无人机本体的飞控系统通信连接，箱门连接有转动机构，转动机构包括第一连杆、第二连杆和舵机，第一连杆与箱门连接，第二连杆两端分别与第一连杆和舵机连接；与箱门相对的箱体另一侧设有推板，推板上固设有伺服电机和齿轮，该两端间设有导轨，推板在伺服电机和齿轮齿条的带动下可沿导轨来回运动，箱体的底部设有压力传感器和支撑弹簧。本发明的转动机构，控制箱门开闭，同时在箱体底部安装压力传感器，通过重量检测及对比来判断当前包裹是否已经投递成功，并设计齿轮齿条的移动带动
2023-08-31
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基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法.pdf
本公开涉及防护设备技术领域，提出了基于无人机的驱鸟器投放装置及其控制方法，投放装置包括用于放置驱鸟剂盒的管体，管体的一端与无人机连接，管体的另一端设置投放组件，在管体的侧面设置导向装置；所述投放组件包括相对的触发支脚，每个触发支脚包括相互连接的支撑杆和倾斜支脚，倾斜支脚上端设置有向内侧的凸起，倾斜支脚底端至管体底端的距离小于一个驱鸟剂盒体的高度。用于将底部有磁铁的驱鸟剂盒放置在杆塔上，通过无人机能够实现驱鸟剂盒的逐个放置，并且每触碰一次安放一个驱鸟剂盒，提高了驱鸟剂盒的放置效率。
2023-05-28
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本发明公开了一种物流无人机及其货物投放方法，包括无人机机体，所述无人机机体通过若干连接杆与连接板相连，所述连接板下方固定连接呈上、下分布的第一载物板、第二载物板，所述第一载物板与第二载物板之间连接柔性垫块，还包括安装在连接板上的若干机械臂，所述机械臂一端由舵机驱动、另一端连接朝向所述柔性垫块侧壁的辅助爪，所述舵机用于驱动对应的辅助爪做靠近和远离柔性垫块的运动。本发明用以解决现有技术中无人机携带货物量少，货物投放、降落精度较低等问题，实现提高货物携带量，提高后端作业精度的目的。
2023-07-25
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一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法.pdf
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2023-08-19
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一种无人机投放装置.pdf
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