一种无人机投放装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108216636A(43)申请公布日2018.06.29(21)申请号201810096592.X(22)申请日2018.01.31(71)申请人成都睿铂科技有限责任公司地址610000四川省成都市高新区世纪城南路599号天府软件园D区6栋505号(72)发明人杨润朱鸿颖涛何世雄李小龙(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B64D1/12(2006.01)B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种无人机投放装置(57)摘要本发明公开了一种无人机投放装置，包括沿无人机机身方向纵向设置的第一固定件和第二固定件、传送装置A和悬挂件，传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置、主动滚轮、同步传送皮带、从动滚轮，主动滚轮和从动滚轮可转动地安装在第一固定件同一侧，驱动装置的驱动轴与主动滚轮连接，主动滚轮通过同步传送皮带与从动滚轮相连，同步传送皮带包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部，所述的第二固定件上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，悬挂件的一端与传送装置A连接，另一端与传送装置B连接，本发明结构简单、实现了无人机单次起飞，多次投放。CN108216636ACN108216636A权利要求书1/1页1.一种无人机投放装置，其特征在于，包括沿无人机机身（10）方向纵向设置的第一固定件（1）和第二固定件（2）、传送装置A和悬挂件（3），所述的传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置（11）、主动滚轮（4）、同步传送皮带（5）、从动滚轮（6），所述的第一固定件（1）和第二固定件（2）呈对称布置，主动滚轮（4）和从动滚轮（6）可转动地安装在第一固定件（1）同一侧，且靠近所述第二固定件（2），所述的驱动装置（11）安装在第一固定件（1）的另一侧，驱动装置（11）的驱动轴与主动滚轮（4）连接，主动滚轮（4）通过同步传送皮带（5）与从动滚轮（6）相连，所述的同步传送皮带（5）包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部（7），所述的第二固定件（2）上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，所述悬挂件（3）的一端与传送装置A的同步传送皮带连接，悬挂件（3）的另一端与传送装置B连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述的悬挂件（3）包括连接杆（8）、固定在连接杆（8）两端的定位件（9）和固定在连接杆（8）中部的绳索，所述的定位件（9）为板形件，定位件（9）中部开有通孔，所述通孔与传送装置A、传送装置B的同步传送皮带（5）上的突出部（7）相配合。3.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述的第一固定件（1）和第二固定件（2）均为板形件，第一固定件（1）和第二固定件（2）都设置有供驱动轴穿过的孔。4.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述的第一固定件（1）和第二固定件（2）的外侧均设置有用于支撑驱动装置（11）的支撑板。5.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述的同步传送带为齿形皮带。6.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述的主动滚轮（4）和从动滚轮（6）为与齿形皮带相配合的齿轮状滚轮。7.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述的突出部（7）截面呈方形，且突出部（7）的高度大于所述悬挂件（3）两端的厚度。8.根据权利要求1所述的一种无人机投放装置，其特征在于，所述的驱动装置（11）为步进电机。2CN108216636A说明书1/2页一种无人机投放装置技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投放装置。背景技术[0002]无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前尚未有成型的无人机投放机构出现在市场上。如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，由于此类投放机构的结构过于复杂，整体重量过大，会加大无人机的负载，致使无人机的载重量受到严重影响，最终导致无人机搭载能力大大下降，无法投放更多有用的物资。因此设计一种结构简单、重量轻便、易于控制、可靠性强的无人机投放机构是十分有必要的。而且，现有的无人机只能进行一次投放，当遇到多地点投放的任务时，需要在完成一个地点投放后进行返航，挂载物资到下一个投放地点，不仅浪费了大量时间，还增加了使用成本。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、可多次投放的无人机投放装置。[0004]具体的，一种无人机投放装置，包括沿无人机机身方向纵向设置的第一固定件和第二固定件、传送装置