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制动系统、制动装置的控制方法、控制程序以及控制装置.pdf
2023-05-16
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书生****瑞梦
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制动系统、制动装置的控制方法、控制程序以及控制装置.pdf
本发明提供一种制动系统、制动装置的控制方法、控制程序以及控制装置。谋求铁道车辆的停止时间的缩短。制动系统(1)具备:空气制动部(6),其利用向第1室供给的空气的压力将摩擦件(10)按压于被制动构件(12)而产生制动力;弹簧制动部(8),其利用通过解除向第2室供给的空气的压力而产生的弹簧的作用力将摩擦件(10)按压于被制动构件(12)而产生制动力;以及制动控制装置(4),其在制动时执行以下控制:按照弹簧制动部(8)、空气制动部(6)的顺序产生制动力,或者,同时使弹簧制动部(8)、空气制动部(6)产生制动力。
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本发明涉及车辆的制动控制装置、车辆的控制装置以及车辆的制动控制方法，即使在使车辆停车的情况下驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作，也能够抑制驾驶员不希望的车辆的移动。在由驾驶员进行了减小对车轮的制动力的制动器操作的情况下，在主缸内的MC压力（Pmc）变为被设定为与路面的坡度对应的值的坡度相当MC压力（Pmctha）以下的第2时刻（t12），制动器用ECU开始保持对车轮的制动力的第1制动控制，之后，在路面的坡度变化成陡坡度侧的情况下，开始使对车轮的制动力增大的第2制动控制（第3时刻t13）。
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