一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110338714A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910746552.X(22)申请日2019.08.08(71)申请人深圳市杉川机器人有限公司地址518000广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室(72)发明人杨勇宫海涛(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人杨鹏(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人(57)摘要本申请公开一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置。主动轮设置于底盘本体。调节支架安装于底盘本体，调节支架的一端连接清扫装置，调节支架的另一端连接从动轮。驱动装置驱动调节支架；其中，在驱动装置的驱动下，调节支架发生转动，使得清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换。越障模式为清扫装置被抬升且从动轮接地的状态。清扫模式为清扫装置接地且从动轮被抬升的状态。本申请提供的技术方案能够使得清洁机器人在保证清洁效果的同时，保证越障能力。CN110338714ACN110338714A权利要求书1/2页1.一种清洁机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘本体、清扫装置、主动轮、从动轮、调节支架以及驱动装置；所述主动轮设置于所述底盘本体；所述调节支架安装于所述底盘本体，所述调节支架的一端连接所述清扫装置，所述调节支架的另一端连接所述从动轮；所述驱动装置驱动所述调节支架；其中，在所述驱动装置的驱动下，所述调节支架发生转动，使得所述清洁机器人底盘结构可在越障模式和清扫模式之间切换；所述越障模式为所述清扫装置被抬升且所述从动轮接地的状态；所述清扫模式为所述清扫装置接地且所述从动轮被抬升的状态。2.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述底盘本体的底面开设有第一腔室和第二腔室；当所述清洁机器人底盘结构处于所述越障模式时，所述清扫装置被抬升且容纳于所述第一腔室；当所述清洁机器人底盘结构处于所述清扫模式时，所述从动轮被抬升且容纳于所述第二腔室。3.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机、主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定于所述电机的输出轴，所述从动齿轮固定于所述调节支架，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述从动齿轮的转动轴线与所述调节支架的转动轴线重合。4.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述清扫装置为滚刷结构，所述滚刷结构可转动地连接于所述调节支架的一端。5.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述清扫装置包括背板和拖布，所述拖布设置于所述背板的底面。6.根据权利要求5所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述背板的顶面与所述调节支架的一端铰接。7.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述清洁机器人底盘结构还包括摆臂以及调节装置；所述摆臂的一端形成有转轴，所述转轴可转动地连接于所述底盘本体，所述摆臂的另一端与所述主动轮连接；所述调节装置驱动所述摆臂使得所述摆臂相对于所述底盘本体转动，以改变所述底盘本体与地面之间的距离。8.根据权利要求7所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述调节装置包括第二电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定于所述第二电机的输出轴，所述第二齿轮固定于所述摆臂的转轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。9.根据权利要求7所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，所述清洁机器人底盘结构还包括弹性件，所述弹性件的一端固定于所述底盘本体，所述弹性件的另一端固定于所述摆臂。10.根据权利要求1所述的清洁机器人底盘结构，其特征在于，2CN110338714A权利要求书2/2页所述清扫装置位于所述主动轮和所述从动轮之间。11.一种清洁机器人，其特征在于，包括：所述清洁机器人具有权利要求1-10任意一项所述的清洁机器人底盘结构。3CN110338714A说明书1/6页一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人技术领域[0001]本申请涉及清扫机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人底盘结构以及清洁机器人。背景技术[0002]现有的扫地、拖地、洗地机器人通常为低矮的盘状结构，由于工作在家庭或室内环境中，各种扫地拖地等清扫部件都设计的非常低矮，需要紧贴地面，以保证清洁效果。[0003]然而，现有的扫地、拖地、洗地机器人在遇到电线，台阶等小型障碍时，会出现无法通过，或者卡死的情况，降低了机器人的生存能力和清扫面积。发明内容[0004]本申请提供了一种清洁机器人底