内容提供者
一种多功能救援机器人.pdf
2023-08-31
10金币
624KB
10页
是丹****ni
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种多功能救援机器人.pdf
本发明公开了一种多功能救援机器人，包括底盘和车轮，包括底盘、车轮和救援机械臂，所述底盘内部设有控制器，底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮，所述底盘上设有救援机械臂，所述救援机械臂一侧的底盘内设有携行装具槽，所述携行装具槽两侧设有若干均匀且对称分布的电控灭火器，车轮增加了救援机器人的移动的灵活性，使其通过性强，救援机械臂使该装置能够进行各项操作，增加了救援的范围，携行装具槽增加了装置的储藏空间，使装置能够根据需要进行装载不同的救援设备，携行装具槽两侧的电控灭火器，使该装置能够深入火灾源头，进行直接灭火，综
2023-08-31
10
624KB
一种多功能爬绳救援机器人.pdf
本发明涉及救援机器人技术领域，公开了一种多功能爬绳救援机器人，包括主动齿轮、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件、滚轮组件、卷绕绳、驱动电机、电机驱动电路、主控模块和遥控模块，所述主动齿轮、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件和滚轮组件依次排列，所述驱动电机通过驱动轴与主动齿轮连接，所述电机驱动电路与驱动电机连接，所述主控模块与电机驱动电路连接，所述遥控模块与主控模块无线连接。本发明的救援机器人可以携带逃生工具、安装电子探测设备，进入危险地域，并且受人远程控制，能快速完成任务。
2023-10-11
10
1.2MB
一种矿井多功能破障救援机器人.pdf
本发明公开了一种矿井多功能破障救援机器人，包括救援车，救援车的前端安装有障碍清理装置，且救援车的前端安装有位于障碍清理装置上方的防塌辅助装置，通过三维驱动机构驱动多个防塌支撑钢梁运动至塌方处下方的障碍物前，然后控制多个防塌支撑钢梁插入前方的障碍物中，以使多个防塌支撑钢梁对塌方处进行支撑，然后障碍清理装置开始清理障碍物，从而大大降低由于障碍清理装置清理障碍而造成二次塌方的可能性，不仅有利于提高破障救援的效率，且为救援人员、被困人员以及救援设备的安全性提供了保障。
2023-08-12
10
494KB
一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人.pdf
本发明公开了一种防腐防爆的多功能热成像探测救援机器人，包括轮履式机器人平台、机械手装置和监控仪，轮履式机器人平台包括底盘舱体，底盘舱体上设置有气体探测器、温度探测器、激光雷达和机械手装置，机械手装置包括机械手大臂，机械手大臂的前端通过机械手小臂与机械手相连，机械手大臂的末端铰接于支架上，支架通过可水平方向360度无限旋转的回转关节安装在设于底盘舱体顶板上的安装座上，机械手大臂的中部与电动推杆相连；监控仪通过电动伸缩杆安装在支架后侧。本发明适应环境性能强，能自建搜救地图，能在恶劣环境下代替人执行开关阀门堵漏
2023-09-15
10
638KB
一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人.pdf
本发明公开一种用于物品装卸和障碍救援的多功能机器人，包括基座体，所述基座体的内部边缘设置有滚轮支架，所述滚轮支架上设置有对称分布的移动滚轮，所述基座体上位于所述滚轮支架的内侧固定设置有围挡板，所述围挡板的侧部设置有棘轮爬绳机构、抛射机构、装卸机构、控制器，所述控制器的输出端分别与所述棘轮爬绳机构的输入端、所述抛射机构的输入端、所述装卸机构的输入端、所述移动滚轮的输入端相连接。本发明采用麦克纳姆轮，便于横向、斜向以及转弯的无障碍行走，棘轮爬绳机构实现了借助绳索爬升的功能，装卸机构实现了救援物品的装卸和运输，
2023-09-01
10
501KB