一种多功能爬绳救援机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105344038A(43)申请公布日2016.02.24(21)申请号201510899830.7(22)申请日2015.12.08(71)申请人玉林师范学院地址537000广西壮族自治区玉林市教育东路299号(72)发明人闭吕庆(74)专利代理机构广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295代理人王洪娟(51)Int.Cl.A62B99/00(2009.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种多功能爬绳救援机器人(57)摘要本发明涉及救援机器人技术领域，公开了一种多功能爬绳救援机器人，包括主动齿轮、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件、滚轮组件、卷绕绳、驱动电机、电机驱动电路、主控模块和遥控模块，所述主动齿轮、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件和滚轮组件依次排列，所述驱动电机通过驱动轴与主动齿轮连接，所述电机驱动电路与驱动电机连接，所述主控模块与电机驱动电路连接，所述遥控模块与主控模块无线连接。本发明的救援机器人可以携带逃生工具、安装电子探测设备，进入危险地域，并且受人远程控制，能快速完成任务。CN105344038ACN105344038A权利要求书1/1页1.一种多功能爬绳救援机器人，其特征在于：包括主动齿轮(1)、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件、滚轮组件、卷绕绳(14)、驱动电机、电机驱动电路(C)、主控模块(B)和遥控模块(A)，所述主动齿轮(1)、第一从动齿轮组件、第二从动齿轮组件和滚轮组件依次排列，所述驱动电机通过驱动轴与主动齿轮(1)连接，所述电机驱动电路(C)与驱动电机连接，所述主控模块(B)与电机驱动电路(C)连接，所述遥控模块(A)与主控模块(B)无线连接；所述第一从动齿轮组件包括第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)；所述第二从动齿轮组件包括第三从动齿轮(4)、第四从动齿轮(5)和第五从动齿轮(6)；所述滚轮组件包括第一滚轮(10)、第二滚轮(11)、第三滚轮(12)和第四滚轮(13)；所述第一从动齿轮(2)和第二从动齿轮(3)均与主动齿轮(1)相啮合；所述第三从动齿轮(4)和第四从动齿轮(5)均与第一从动齿轮(2)相啮合；所述第四从动齿轮(5)和第五从动齿轮(6)均与第二从动齿轮(3)相啮合；所述第三从动齿轮(4)上安装有第一卷绕盘(7)，所述第四从动齿轮(5)安装有第二卷绕盘(8)，所述第五从动齿轮(6)上安装有第三卷绕盘(9)；所述卷绕绳(14)依次绕过第一滚轮(10)、第一卷绕盘(7)、第二滚轮(11)、第二卷绕盘(8)、第三滚轮(12)、第三卷绕盘(9)和第四滚轮(13)。2.根据权利要求1所述的多功能爬绳救援机器人，其特征在于：所述卷绕绳(14)由三根尼龙绳撮合于一体。3.根据权利要求1所述的多功能爬绳救援机器人，其特征在于：所述卷绕绳(14)为钢丝绳。4.根据权利要求1所述的多功能爬绳救援机器人，其特征在于：第一滚轮(10)、第二滚轮(11)、第三滚轮(12)、第四滚轮(13)、第一卷绕盘(7)、第二卷绕盘(8)和第三卷绕盘(9)的外表面均设有条纹。5.根据权利要求1所述的多功能爬绳救援机器人，其特征在于：所述电机驱动电路(C)采用双继电器双路分选接法的驱动电路。6.根据权利要求1所述的多功能爬绳救援机器人，其特征在于：所述主控模块(B)采用型号为AT89C2051的单片机。7.根据权利要求1所述的多功能爬绳救援机器人，其特征在于：所述遥控模块(A)为PT2262或PT2272无线专用收发模块。2CN105344038A说明书1/3页一种多功能爬绳救援机器人技术领域[0001]本发明涉及救援机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种多功能爬绳救援机器人。背景技术[0002]全国每年因火灾而造成的经济损失和人员伤亡逐渐增加，火灾发生时许多人员被困于阳台无法逃生，有的困于楼顶无法逃生。而许多火灾中困于阳台的人，最终不得不选择跳楼的方式，来赌回那脆弱的生命，而结果却给许多家庭留下痛苦的回忆。火灾发生的地点一般为人口密集的地方，交通拥挤，这又给消防队带来了极大的阻碍，许多被困于火灾中的人，把生存的希望全压在了消防队那里，而经过漫长的等待，换来的却是眼前的一片渺茫。当消防队到来，本有一丝的希望，却又因为没有营救工具而又继续把生命赌在跳楼的方法上。传统的救人方法为使用云梯或是搭梯子救人，许多情况下因为云梯太大和火灾地点限制而无法到达，搭梯子救人又得先灭火或是只能救低楼层的人。所以，研发火灾救援中一种快速救人的工具具有重大的意义。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种能够在火灾救援中快速地给被困于火灾的人输送逃生工具或是直接营救人的多功能爬绳救援机器人。