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一种具有自动连接功能的安全型AGV小车.pdf
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猫巷****傲柏
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本发明涉及一种具有自动连接功能的安全型AGV小车，包括车身和设置在车身底部的车轮，还包括连接机构和保护机构，连接机构包括驱动室、驱动组件和连接组件，保护机构包括动力组件和四个保护组件，该具有自动连接功能的安全型AGV小车，通过启动连接机构，自动实现AGV小车和被牵引物体的连接，相比人工操作，不仅省时省力，降低了工人的劳动强度，还提高了搬运效率；其次，当AGV小车在行驶过程中，突发故障而脱轨时，启动保护机构，在小车四周形成缓冲效果，避免小车因与其他物体碰撞而导致车身损坏或撞坏其他物品，提高了小车行驶的安全性
2023-08-31
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本发明公开了一种自动AGV小车，其包括车体、蓄电池和充电装置、驱动装置、导向装置、车上控制器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置；该蓄电池设置在驱动装置的上方，所述驱动装置包括车轮、车轴、直流无刷减速机及减震机构，所述充电装置连接蓄电池，该充电装置具有一充电接头，所述导向装置包括设置在车体底部的脚架、磁导航传感器及地标传感器站点传感器，充电装置、驱动装置的直流无刷减速机、导向装置的磁导航传感器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置分别连接车上控制器。本发明可连续运转工作，
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本发明公开了一种自动AGV小车，包括电源，车体，万向轮，2个驱动轮、2个驱动装置、导航传感器，无线通讯装置，控制器；所述万向轮对称分布在车体的四周，2个所述驱动装置对称设置在车体中部，所述驱动装置分别连接一个驱动轮，所述驱动轮对称设置在车体中部，所述驱动装置还与控制器连接，所述车体上设置无线通讯装置，所述无线通讯装置与控制器连接。本发明可以通过无线通讯装置实现AGV小车与上位机之间的信息交互，并通过与电梯的无线通讯实现小车的自动运行，自动调整行进路线，系统具有低耗、高效的特点。
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