一种工件夹取结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108393918A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810376141.1(22)申请日2018.04.25(71)申请人苏州鸣人金属制品有限公司地址215000江苏省苏州市相城区黄埭镇青龙街3号(72)发明人陈桂琴(74)专利代理机构苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246代理人王凯(51)Int.Cl.B25J15/08(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工件夹取结构(57)摘要本发明一种工件夹取结构，滑动座板套装于导杆上；导杆上固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；曲柄与导杆平行；曲柄的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；槽轮上设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；圆杆与通槽间歇性配合；支撑体设置于槽轮的一侧；夹头安装在支撑体上；在夹头的中部安装有转轴；夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；支撑体上设置扭转轴；扭转轴的回转表面上设有耳板，两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴与槽轮同轴固定。CN108393918ACN108393918A权利要求书1/1页1.一种工件夹取结构，其特征在于：包括导杆、滑动座板、传动轮、槽轮、夹头、拉杆和扭转轴；滑动座板套装于导杆上；贴着导杆的下表面固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；在导杆的一侧设置有电机；电机的输出端套装至曲柄的一端，曲柄与导杆平行；曲柄的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；传动轮与槽轮配合；所述槽轮上沿着径向设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；传动轮转动配合槽轮转动，弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；所述圆杆与通槽间歇性配合；支撑体设置于槽轮的一侧；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑体上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴与槽轮同轴固定。2.根据权利要求1所述的一种工件夹取结构，其特征在于：所述滑动座板固定设置；导杆的两侧表面设有导槽，且滑动座板底部的齿头卡入所述导槽内。3.根据权利要求1或2所述的一种工件夹取结构，其特征在于：电机的转轴与导杆位于同一水平高度；支撑体上设置四个支撑端；转轴的两端均通过轴承件固定至所述支撑端上。2CN108393918A说明书1/3页一种工件夹取结构技术领域[0001]本发明涉及五金结构领域，特别是涉及一种工件夹取结构。背景技术[0002]传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接，在流水操作时，其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的，当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时，零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度，机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上，由于机械臂运作过程中的惯性力很大，将损坏零件，同时损坏夹爪。发明内容[0003]本发明采用的一个技术方案是提供一种工件夹取结构，包括导杆、滑动座板、传动轮、槽轮、夹头、拉杆和扭转轴；滑动座板套装于导杆上；贴着导杆的下表面固定一根齿条；在导杆的一端设置设有垂直于导杆滑动方向的滑槽；在导杆的一侧设置有电机；电机的输出端套装至曲柄的一端，曲柄与导杆平行；曲柄的另一端则通过凸起的圆柱头配合在滑槽内；齿条与所述传动轮啮合传动；在传动轮的同侧端面上还设有凸出于端面的圆盘和圆杆；传动轮与槽轮配合；所述槽轮上沿着径向设置有通槽；在通槽两侧分别设有两个弧形曲面；传动轮转动配合槽轮转动，弧形曲面与圆盘对于间歇性配合；所述圆杆与通槽间歇性配合；支撑体设置于槽轮的一侧；所述夹头安装在支撑体上；所述夹头呈Z字型结构；在夹头的中部安装有转轴；转轴的两端分别安装至其两侧的支撑体上；所述夹头的一端为夹持端，其另一端固定一根连杆；两个夹头的夹持端相对而设，两夹头相向运动时夹持物体；所述支撑体上设置所述扭转轴；扭转轴设置在两根连杆之间；扭转轴的回转表面上设有两个相对的耳板，两个耳板以轴线为对称中心；两根连杆分别通过拉杆铰接至相应一侧的耳板上；所述扭转轴上还套装有扭簧；扭转轴与槽轮同轴固定。[0004]优选的是，所述滑动座板固定设置；导杆的两侧表面设有导槽，