一种批量夹取工件的夹具.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115922609A(43)申请公布日2023.04.07(21)申请号202211601919.7(22)申请日2022.12.14(71)申请人陈强地址246500安徽省安庆市宿松县北浴乡迎宾村甘田组11号(72)发明人陈强(74)专利代理机构上海怡恩专利代理事务所(普通合伙)31336专利代理师牟俊玲(51)Int.Cl.B25B11/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种批量夹取工件的夹具(57)摘要本发明一种批量夹取工件的夹具，包括安装座，安装座上设一组或两组以上的夹取单元；每组夹取单元包括多个夹子、多个凸轮、凸轮轴、轴承座、传动齿轮；凸轮轴由轴承座支撑且一端部设传动齿轮，安装座上设齿条与传动齿轮啮合；夹子由两个夹体、两限位支撑块、两滚轮、两销轴构成；夹体由L型板件和条型板件连接构成，两个夹体相距一定的间隙对称排列，两个L型板件构成U型夹尾，L型板件上设有探入U型夹尾内的滚轮；两根条型板分别通过销轴与两限位支撑块连接，两根条型板件贯穿安装座且未端为夹口；凸轮插入U型夹尾内，其大、小直径切换与两滚轮接触，使夹口在收紧、张开动作间切换。本夹具可同时装夹多个工件，适合大批量自动化生产。CN115922609ACN115922609A权利要求书1/1页1.一种批量夹取工件的夹具，其特征是：包括安装座，安装座上设有一组或两组以上的夹取单元，每组夹取单元由多个夹子、一根凸轮轴、多个固定在凸轮轴上的凸轮、固定在安装座两端的轴承座、传动齿轮构成；所述凸轮轴的两端分别由轴承座支撑且一端的端部安装传动齿轮，安装座上设有与传动齿轮相啮合的齿条；所述夹子由两个夹体、两个限位支撑块、两个滚轮、两根销轴构成；所述夹体由一个L型板件和一根条型板件垂直连接构成，两个夹体相距一定的间隙对称排列，两个相隔间隙的L型板件构成U型夹尾，两个L型板件上设有探入U型夹尾内且对称分布的两个滚轮；U型夹尾的下方设置相隔间隙排列的两根条型板，两根条型板件分别通过销轴与位于其两侧的限位支撑块连接，两根条型板件贯穿安装座且未端为夹取工件的夹口；所述夹子位于凸轮轴的下方，固定在凸轮轴上的多个凸轮与多个夹子相对应，凸轮插入U型夹尾并与两滚轮相接触；凸轮转动时其大、小直径切换与两滚轮接触，使夹口在收紧、张开动作间切换；电机或者气缸驱动齿条，齿条带动每组夹取单元的传动齿轮和凸轮轴上的多个凸轮转动，多个夹子的夹口在张开和收紧动作间同步切换。2.根据权利要求1所述的一种批量夹取工件的夹具，其特征是：所述夹子的两个夹体以与之连接的销轴为转动中心，当凸轮的小直径与两个L型板件上的滚轮接触时，两根条型板件下端夹口的张开宽度最大；当凸轮大直径与两个L型板件上的滚轮接触时，凸轮推动U型夹尾向外扩张，两根条型板件的下端相向移动，使夹口收紧。3.根据权利要求1所述的一种批量夹取工件的夹具，其特征是：所述的每组夹取单元设有两根与凸轮轴平行的销轴，两根销轴分别穿过每个夹子的两个夹体和两个限位支撑块，销轴的两端在位于夹取单元首、尾部的夹子上锁定。4.根据权利要求1所述的一种批量夹取工件的夹具，其特征是：所述夹子的U型夹尾上套有一环状拉紧弹簧，两个L型板件上设有对应的弹簧限位槽。2CN115922609A说明书1/3页一种批量夹取工件的夹具[0001]技术领域[0002]本发明属于一种批量夹取工件的夹具。背景技术[0003]产品的零部件在装配过程中，装夹是一道很重要的工序，常见的装夹工序是用气缸夹或者电动夹，通过钳口前后移动对工件进行夹紧与松开。传统装夹方式每次夹起一个工件，需要夹起多个工件就要设置多套夹具，工位占用空间大，会受限于安装位置。传统装夹方式装配效率低，不适合大批量自动化生产设备的需要。发明内容[0004]为了解决上述问题，本发明提供了一种批量夹取工件的夹具，一次可同时装夹多个工件，并且工位占用位置小，夹具结构简单紧凑，稳定性强，适合大批量自动化生产的需要，可降低单件制造成本，提高生产效益。[0005]为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种批量夹取工件的夹具，包括安装座，安装座上设有一组或两组以上的夹取单元，每组夹取单元由多个夹子、一根凸轮轴、多个固定在凸轮轴上的凸轮、固定在安装座两端的轴承座、传动齿轮构成；所述凸轮轴的两端分别由轴承座支撑且一端的端部安装传动齿轮，安装座上设有与传动齿轮相啮合的齿条；所述的夹子由两个夹体、两个限位支撑块、两个滚轮、两根销轴构成；所述的夹体由一个L型板件和一根条型板件垂直连接构成，两个夹体相距一定的间隙对称排列，两个相隔间隙的L型板件构成U型夹尾，两个L型板件上设有探入U型夹尾内且对称分布的两个滚轮；U型夹尾的下方设置相隔间隙排列的两根条型板，两根条型板