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本实用新型公开了一种钻床用工件夹取装置,涉及夹取装置技术领域,包括底脚,还包括转动结构以及夹持结构,所述底脚的顶端安装有底板,且底板顶端的一侧安装有操作台,所述底板顶端的另一侧安装有环形滑槽,所述环形滑槽的内部设置有四个滑块,且滑块的顶端安装有转动柱,所述环形滑槽的顶端安装有顶板,且顶板的内部开设有第一空腔,所述顶板的一侧安装有第一伺服电机,且第一伺服电机的输出端安装有单向螺纹杆。本实用新型通过从动齿轮即可带动从动杆旋转,通过从动杆带动转动柱旋转,通过转动柱带动滑块,使滑块在环形滑槽的内部滑动,通过转动柱即可带动顶板进行角度的偏转,该结构实现了对夹取角度的调节,使夹取的范围扩大。