一种龙门式车床工件夹取系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113878133A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111192435.7(22)申请日2021.10.13(71)申请人张传保地址230000安徽省合肥市庐阳区淮河路390号合肥市第一人民医院(72)发明人张传保(74)专利代理机构河南华凯科源专利代理事务所(普通合伙)41136代理人王传明张萌萌(51)Int.Cl.B23B15/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图9页(54)发明名称一种龙门式车床工件夹取系统(57)摘要本发明公开了一种龙门式车床工件夹取系统，通过一号伸缩杆的伸缩，就会使得连接轴在圆弧槽支撑块上侧的圆弧槽内部进行移动工作，由于二号通孔连接柱与二号固定轴转动套接，且一号通孔连接柱与固定转轴转动套接，所以当连接轴在圆弧槽支撑块上侧的圆弧槽内部进行移动工作的时候，就会带动整个摆动式支撑架机构进行角度调节工作，从而就会带动高度调节机构和机械手组件进行角度调节工作，又由于控制器分别与机械开关和伺服电机电性连接，所以当机械开关与半圆形凸块接触的时候，就会使得伺服电机再次进行工作，从而使得机械手组件再次进行夹紧工作，并且在角度调节工作的时候，避免工件发生脱落的现象，这样就提高了加工效率。CN113878133ACN113878133A权利要求书1/3页1.一种龙门式车床工件夹取系统，包括左龙门架(4)和右龙门架(7)，所述左龙门架(4)和右龙门架(7)上端均设有用于滑动工作以支撑工作的一号滑轨(3)，两个所述一号滑轨(3)上端滑动连接有用于支撑工作的一号滑块(12)，左侧所述一号滑块(12)上端固定连接有用于支撑工作和连接工作的一号支撑板(2)，右侧所述一号滑块(12)上端固定连接有用于移动工作以及支撑工作的驱动机构(10)，所述右龙门架(7)上端左端面设有用于移动工作的锯齿长柱(11)，且锯齿长柱(11)与驱动机构(10)传动连接，其特征在于：所述一号支撑板(2)右端设有用于角度调节工作的伸缩支撑架机构(5)，所述伸缩支撑架机构(5)上端设有用于控制工作的控制器(1)，所述驱动机构(10)左端设有用于支撑工作的转轴式支撑台(9)，所述伸缩支撑架机构(5)和转轴式支撑台(9)之间转动连接有用于支撑工作的摆动式支撑架机构(6)，所述摆动式支撑架机构(6)中间螺纹套接有用于高度调节工作的高度调节机构(20)，且高度调节机构(20)贯穿摆动式支撑架机构(6)，所述高度调节机构(20)底端安装有用于夹持工作的机械手组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述伸缩支撑架机构(5)包括一号固定轴(51)、一号伸缩杆(52)、固定支撑板(53)、二号固定轴(54)、固定盘(55)和连接轴(56)，所述固定支撑板(53)右端上侧设有一号固定轴(51)，所述一号固定轴(51)前侧外壁转动套接有一号伸缩杆(52)，所述一号伸缩杆(52)下侧转动套接有连接轴(56)，所述固定支撑板(53)右端下侧设有二号固定轴(54)，所述二号固定轴(54)右侧外壁套接有固定盘(55)。3.根据权利要求2所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述固定盘(55)还包括半圆形凸块(551)，所述半圆形凸块(551)的个数为两个，两个所述半圆形凸块(551)位于半圆形凸块(551)上端两侧，所述固定盘(55)中间开设有与二号固定轴(54)套接的通孔。4.根据权利要求2所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述摆动式支撑架机构(6)包括一号通孔连接柱(61)、同步电机(62)、丝杆(63)、横梁支撑柱(64)、二号通孔连接柱(65)、圆弧槽支撑块(66)和机械开关(67)，所述二号通孔连接柱(65)转动套接在二号固定轴(54)右侧外壁，且二号通孔连接柱(65)位于固定盘(55)左侧，所述二号通孔连接柱(65)上端右侧固定连接有圆弧槽支撑块(66)，且圆弧槽支撑块(66)与连接轴(56)套接，所述圆弧槽支撑块(66)右端中间设有机械开关(67)，且机械开关(67)位于固定盘(55)上侧，同时机械开关(67)与控制器(1)电性连接，所述二号通孔连接柱(65)前后两侧转动套接有丝杆(63)，两个所述丝杆(63)右侧设有用于驱动丝杆(63)旋转的同步电机(62)，两个所述同步电机(62)右端设有一号通孔连接柱(61)，所述一号通孔连接柱(61)和二号通孔连接柱(65)前后两端均固定连接有横梁支撑柱(64)，且两个横梁支撑柱(64)位于两个丝杆(63)外侧。5.根据权利要求4所述的一种龙门式车床工件夹取系统，其特征在于：所述圆弧槽支撑块(66)上侧开设有圆弧槽，且圆弧槽与连