一种偏心摆动型齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108412965A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201710070404.1(22)申请日2017.02.09(71)申请人安徽聚隆机器人减速器有限公司地址242399安徽省宣城市宁国经济技术开发区宁阳西路(72)发明人刘军(74)专利代理机构北京市中联创和知识产权代理有限公司11364代理人张松林夏宇和(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种偏心摆动型齿轮装置(57)摘要本发明偏心摆动型齿轮装置，因每个摆动齿轮在使用时被三个曲轴同时驱动，为了保证摆动齿轮外齿齿形的传动输出，将三个曲轴孔的内表面作为定位面来确定摆动齿轮外齿齿形的加工。摆动齿轮加工时置于夹具上，所述的夹具具有基座，基座上设有三个定位柱，三个定位柱与摆动齿轮的三个曲轴孔相对应。加工摆动齿轮外齿时，对摆动齿轮三个曲轴孔进行精加工，保证曲轴孔具有光滑的、高精度的内表面作为装夹的定位面，此时，摆动齿轮被三个曲轴孔同时定位，保证了摆动齿轮的外齿齿形在输出时的精度。CN108412965ACN108412965A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的三个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述曲轴孔内表面被精加工形成定位面，三个曲轴孔同时用于与夹具配合。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：摆动齿轮包括第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述第一摆动齿轮和第二摆动齿轮相位相差180度。3.根据权利要求2所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：夹具（13）具有基座，基座上设有三定位柱（131），三个定位柱与三个曲轴孔相适应。2CN108412965A说明书1/3页一种偏心摆动型齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及偏心摆动齿轮装置领域，具体的属于一种RV减速机的摆动齿轮结构。背景技术[0002]RV减速机是偏心摆动型齿轮装置，由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。[0003]摆动齿轮结构是RV减速机的核心部件，要实现高传动效率就对摆动齿轮以及行星架的加工精度和配合精度要求很高，而在RV减速机的结构里中，摆动齿轮输出精度如何保证是本领域技术人员所要解决的问题。[0004]有鉴于此，提出本发明。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种偏心摆动型齿轮装置。[0006]本发明通过以下方式实现。[0007]一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的三个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述曲轴孔内表面被精加工形成定位面，三个曲轴孔同时用于与夹具配合。[0008]摆动齿轮包括第一摆动齿轮和第二摆动齿轮，所述第一摆动齿轮和第二摆动齿轮相位相差180度。[0009]夹具具有基座，基座上设有三定位柱，三个定位柱与三个曲轴孔相适应。[0010]本发明偏心摆动型齿轮装置，因每个摆动齿轮在使用时被三个曲轴同时驱动，因此为了保证摆动齿轮外齿齿形的传动输出，本发明提出应将三个曲轴孔的内表面作为定位面来确定摆动齿轮外齿齿形的加工。摆动齿轮加工时置于夹具上，所述的夹具具有基座，基座上设有三个定位柱，三个定位柱与摆动齿轮的三个曲轴孔相对应。在本发明里，加工摆动齿轮外齿时，对摆动齿轮三个曲轴孔进行精加工，保证曲轴孔具有光滑的、高精度的内表面作为装夹的定位面，此时，摆动齿轮被三个曲轴孔同时定位，保证了摆动齿轮的外齿齿形在输出时的精度。附图说明[0011]图1为本发明RV减速机摆动齿轮结构的剖视图；图2为本发明RV减速机摆动齿轮结构的外筒剖视图；3