一种偏心摆动型齿轮装置.pdf
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偏心摆动型齿轮装置及偏心摆动型齿轮装置的制造方法.pdf
一种偏心摆动型齿轮装置,使第二对象部件相对于第一对象部件以按指定转速比降低输入的转速而得的转速转动,其包括:外筒,连接于所述第一对象部件,在内表面设置有多个内齿;曲轴,具有偏心部且通过被输入转动力而在所述外筒内绕其轴转动;外齿齿轮,安装在所述偏心部上,一面与所述内齿啮合一面与所述偏心部的偏心转动连动以进行摆动转动;支座,连接于所述第二对象部件并且嵌插在所述外筒内,接受所述外齿齿轮的转动力而相对于所述外筒绕该外筒的轴转动;以及支座轴承,在所述外筒内支承所述支座,使得所述支座相对于所述外筒能够绕该外筒的轴转动
偏心摆动型齿轮装置.pdf
偏心摆动型齿轮装置(1)包括:具有偏心部(10a、10b)的曲轴(10);具有供偏心部(10a、10b)插入的插通孔(14c、16c)的摆动齿轮(14、16);外筒(2);以及支座(4)。外筒(2)与支座(4)基于随着曲轴(10)的转动的摆动齿轮(14、16)的摆动而相互同心状地相对转动。在偏心摆动型齿轮装置(1)设置有存储部(30),存储部(30)存储有关起因于加工误差且影响转动角度特性的参数的信息、有关根据温度而变化且影响转动角度特性的参数的信息以及有关影响经时变化特性且影响转动角度特性的参数的信息的
偏心摆动型齿轮装置.pdf
偏心摆动型齿轮装置(1)包括偏心部(10a)、具有供偏心部(10a)插入的贯穿孔并且具有外齿(14a)的摆动齿轮(14)、外筒(2)以及托架(4)。外筒(2)具有与摆动齿轮(14)的外齿(14a)啮合的内齿销(3),托架(4)以保持着摆动齿轮(14)的状态配置在外筒(2)的径向内侧。外筒(2)与托架(4)通过与偏心部(10a)的旋转相伴的摆动齿轮(14)的摆动而能够呈同心状地彼此相对旋转。齿隙角度设定为2分~3分,以使得由于使用时的摆动齿轮(14)的热膨胀而使托架(4)相对于外筒(2)的齿隙角度成为大致1
偏心摆动型齿轮装置.pdf
本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置,其进一步缩短安装被驱动机械之后的齿轮装置和被驱动机械的总长度。偏心摆动型齿轮装置(G1)具备:外壳(10);输出法兰(20);摆动齿轮(30);曲轴(40),使摆动齿轮摆动旋转;曲轴轴承(70),配置在曲轴与输出法兰之间;油封(72),配置在外壳与输出法兰之间,其中,输出法兰具有供曲轴轴承配置的法兰主体(21)及供对象部件(93)连结的辅助体(25),法兰主体与辅助体以锁扣嵌合的状态连结在一起,辅助体抑制曲轴轴承沿轴向移动,从径向观察时,法兰主体与辅助体的锁扣嵌合部(91
偏心摆动型齿轮装置.pdf
本发明提供一种偏心摆动型齿轮装置。根据本发明,在偏心体上组装有具有内圈的偏心体轴承的偏心摆动型齿轮装置中,将曲轴的比偏心体更靠轴向上的端部侧的外径确保为更大。该偏心摆动型齿轮装置具备摆动齿轮、具有偏心体的曲轴及偏心体轴承,其中,偏心体轴承具有内圈,曲轴具有设置在比偏心体更靠轴向上的端部侧的大径部及设置在该大径部与偏心体之间的小径部。大径部的外径大于自曲轴的轴心到偏心体的外周为止的最小偏心距离,且该大径部的外径小于偏心体轴承的内圈的内径,小径部的外径为最小偏心距离以下,且该小径部的轴向上的宽度大于偏心体轴承