一种偏心摆动型齿轮装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108412967A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201710070419.8(22)申请日2017.02.09(71)申请人安徽聚隆机器人减速器有限公司地址242399安徽省宣城市宁国经济技术开发区宁阳西路(72)发明人刘军(74)专利代理机构北京市中联创和知识产权代理有限公司11364代理人张松林夏宇和(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H55/17(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称一种偏心摆动型齿轮装置(57)摘要本发明公开了一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮（3）、曲轴（6）以及齿轮架（4）。外筒在内周上以一定齿距设置了由多个针齿（21）构成的内齿（2）；摆动齿轮（3）上有至少一个曲轴孔（33）和多个通孔（32），外圆周上有与所述内齿啮合并且齿数比所述内齿少1个的外齿（31）；曲轴（6）插入各曲轴孔（33）内；齿轮架（4）具有多个插入通孔中的柱状体（411）；构成外筒内周上设有两组内齿，两组内齿分别与两个摆动齿轮相啮合。该结构降低了针齿的加工难度，并使针齿在工作状态下受力均衡不易变形，减小摩擦。另外，两组针齿分别与两个摆动齿轮相啮合，避免了现有技术中长针齿中心部位受到的剪力过大的缺陷。CN108412967ACN108412967A权利要求书1/1页1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的贯穿孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：外筒由针齿壳（1）、内齿（2）构成，针齿壳（1）内周形成多个其轴向方向截面为半圆形的针齿槽（11），每个针齿槽（11）内安装两个并列放置的针齿（21），摆动齿轮为两个，第一摆动齿轮对应第一组针齿，第二摆动齿轮对应第二组针齿。2.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：两个摆动齿轮形状相同，相位错开180°，与两组内齿分别相啮合。3.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：所述摆动齿轮上设有三个曲轴孔（33）。4.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：所述曲轴孔（33）沿半径方向离外筒的中心轴相等的距离，并沿圆周方向隔开等距离。5.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：摆动齿轮上还设有通孔（32），用于容纳齿轮架的柱状体（411），所述通孔（32）沿圆周方向与曲轴孔（33）交错地配置，并且沿圆周方向隔开等距离的配置。6.根据权利要求1所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：所述曲轴（6）在其沿轴线方向中央具有两个偏心部（61），这些偏心部彼此的相位错开180°。7.根据权利要求6所述的偏心摆动型齿轮装置，其特征在于：所述两个偏心部（61）离曲轴（6）的中心轴等距离。2CN108412967A说明书1/5页一种偏心摆动型齿轮装置技术领域[0001]本发明涉及齿轮传动装置，具体而言，涉及一种偏心摆动型齿轮装置。背景技术[0002]RV减速机结构是偏心摆动型齿轮装置，现有技术的RV减速机结构中，只有一组针齿，即单针齿结构。单针齿结构中针齿细长，造成加工难度大，产品难以满足所需精度。减速机运行时，由于针齿细长，摆动齿轮与针齿啮合时，只与针齿的上部或下部接触，针齿上下两部分受力方向相反，且所受力差值大，造成推动力损失；同时，针齿内部的剪切力损害针齿，易引起针齿变形；另外，针齿绕自身轴的转动受阻，磨损增大。[0003]CN201180062058.3发明公布了一种齿轮传动装置，齿轮传动装置包括内齿轮、外齿轮以及曲轴。外齿轮一边与内齿轮啮合一边相对地偏心旋转。曲轴具有与形成在外齿轮上的通孔相卡合的偏心体。曲轴用于使外齿轮偏心旋转。在通孔的内周面与偏心体的外周面之间夹设有球轴承。在通孔的内周面上形成有相当于球轴承的外圈的第1槽，在偏心体的外周面上形成有相当于球轴承的内圈的第2槽。[0004]CN201280041077.2发明公布一种齿轮传动装置，齿轮装置包括：外筒；多个曲轴；支座，支撑曲轴以使其旋转自如，且与曲轴的旋转联动而相对于外筒旋转；多个直齿轮，在曲轴中延伸设置到支座外侧的部位，与曲轴同轴地被固定；输入齿轮，具有啮合于多个直齿轮的齿轮部，并向各直齿轮传递旋转驱动力；以及垫圈机构，包括设置在支