一种机器人移动底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406728A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810440751.3(22)申请日2018.05.10(71)申请人清远市校维绘动漫科技有限公司地址511500广东省清远市高新区科技创新园创兴大道18号天安智谷展示服务中心自编240号(72)发明人黄仲英(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种机器人移动底盘(57)摘要本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮的数量设置为四个，且四个行走轮分别位于移动底盘本体的底部两侧，所述移动底盘本体两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板，所述顶部护板罩设在同侧的两个行走轮的上方，所述顶部护板远离移动底盘本体一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板，所述顶部护板两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板，所述第一侧护板的侧边与第二侧护板连接。本发明可有效避免行走轮在移动过程中绞入杂物的情况，便于行走轮的移动。CN108406728ACN108406728A权利要求书1/1页1.一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体(1)，所述移动底盘本体(1)的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮(2)的数量设置为四个，且四个行走轮(2)分别位于移动底盘本体(1)的底部两侧，其特征在于，所述移动底盘本体(1)两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板(3)，所述顶部护板(3)罩设在同侧的两个行走轮(2)的上方，所述顶部护板(3)远离移动底盘本体(1)一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板(5)，所述顶部护板(3)两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板(4)，所述第一侧护板(4)的侧边与第二侧护板(5)连接，所述顶部护板(3)、第一侧护板(4)以及第二侧护板(5)的外侧面均设置有防护机构；所述第一侧护板(4)底面靠近移动底盘本体(1)的一端连接有安装板(10)，所述安装板(10)与第二侧护板(5)的底部之间设置有清理板(8)，所述清理板(8)的底面设置为梳齿状，所述清理板(8)的顶面与第一侧护板(4)的底部之间通过两个间隔设置的合页(9)连接，所述清理板(8)顶部的两端均固定连接有水平设置的调节杆(11)，两个调节杆(11)分别活动插设在安装板(10)与第二侧护板(5)的内部，且安装板(10)与第二侧护板(5)上开设有与调节杆(11)配合连接的插孔，该插孔的外侧壁上螺纹连接有定位螺栓(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘，其特征在于，所述防护机构包括开设在顶部护板(3)、第一侧护板(4)以及第二侧护板(5)外侧面的凹槽，所述凹槽的槽口处盖设有橡胶保护垫(7)，所述橡胶保护垫(7)与凹槽的内壁之间设置有缓冲物(6)。3.根据权利要求2所述的一种机器人移动底盘，其特征在于，所述缓冲物(6)设置为海绵或多个弹簧。2CN108406728A说明书1/2页一种机器人移动底盘技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人移动底盘。背景技术[0002]随着机器人技术的发展，机器人在人们生活中的应用越来越普遍。机器人将各种功能模块配置在底盘系统上形成移动底盘，通过移动底盘驱动机器人完成不同位置之间的移动。但现有的机器人移动底盘通常都不具有防护机构，因此在移动底盘移动时其行走轮容易绞入杂物致使行动困难，还有可能造成移动底盘损坏，因此不便于实际使用。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的机器人移动底盘不具有防护机构，在移动底盘移动时其行走轮容易绞入杂物致使行动困难的缺点，而提出的一种机器人移动底盘。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：[0005]设计一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮的数量设置为四个，且四个行走轮分别位于移动底盘本体的底部两侧，所述移动底盘本体两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板，所述顶部护板罩设在同侧的两个行走轮的上方，所述顶部护板远离移动底盘本体一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板，所述顶部护板两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板，所述第一侧护板的侧边与第二侧护板连接，所述顶部护板、第一侧护板以及第二侧护板的外侧面均设置有防护机构；[0006]所述第一侧护板底面靠近移动底盘本体的一端连接有安装板，所述安装板与第二侧护板的底部之间设置有清理板，所述清理板的底面设置为梳齿状，所述清理板的顶面与第一侧护板的底部之间通过两个间隔设置的合页连接，所述清理板顶部的两端均固定连接有水平设置的调节杆，两个调