一种机器人移动底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722539A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201911014715.1(22)申请日2019.10.24(71)申请人徐州才聚智能科技有限公司地址221000江苏省徐州市徐州高新技术产业开发区珠江东路11号办公大楼1219房间(72)发明人张宁(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种机器人移动底盘(57)摘要本发明公开了一种机器人移动底盘，包括有底盘本体1，所述底盘本体1顶端中心设有连接孔2，所述底盘本体1底端为平底结构，所述平底结构的中心部位设置有万向轮组4，一体化万向轮保障移动的稳定性能。所述底盘本体1侧面设置有储存区3，提供额外存储区，方便储存杂物。所述外向轮组4所在平面为圆型平底结构，保障稳定性，以及节省材料。所述底盘本体1为圆台结构，提供美观度的同时，运用空气运动学原理，减少移动阻力。有益效果如下：本发明机器人移动底盘，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本；同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。CN110722539ACN110722539A权利要求书1/1页1.一种机器人移动底盘，其特征在于：包括有底盘本体（1），所述底盘本体（1）顶端中心设有连接孔（2），所述底盘本体（1）底端为平底结构，所述平底结构的中心部位设置有万向轮组（4）。2.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘，其特征在于：所述底盘本体（1）侧面设置有储存区（3）。3.根据权利要求1或2所述的一种机器人移动底盘，其特征在于：所述外向轮组（4）所在平面为圆型平底结构。4.根据权利要求1所述的一种机器人移动底盘，其特征在于：所述底盘本体（1）为圆台结构。2CN110722539A说明书1/2页一种机器人移动底盘技术领域[0001]本发明涉及机器人配件技术领域，具体是指一种机器人移动底盘。背景技术[0002]随着经济发展的需求，其中尤其是机器人产业的发展，对经济以及社会发展的推动作用是翻天覆地的，而机器人种类繁多，尤其是小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得机器人的普及遭遇较大阻力。[0003]基于此，本文致力于研究一种机器人移动底盘，用于为家用机器人提供适用的底盘。发明内容[0004]为解决以上小型家用机器人应用方面，不同产品差异化较大，导致配件生产成本较高，很难形成通用部件，导致成本过高，使得机器人的普及遭遇较大阻力等现有问题，本发明提供一种机器人移动底盘。[0005]本发明采取的技术方案如下：一种机器人移动底盘，包括有底盘本体（1），所述底盘本体（1）顶端中心设有连接孔（2），所述底盘本体（1）底端为平底结构，所述平底结构的中心部位设置有万向轮组（4），一体化万向轮保障移动的稳定性能。[0006]作为进一步说明的，所述底盘本体（1）侧面设置有储存区（3），提供额外存储区，方便储存杂物。[0007]作为进一步说明的，所述外向轮组（4）所在平面为圆型平底结构，保障稳定性，以及节省材料。[0008]作为进一步说明的，所述底盘本体（1）为圆台结构，提供美观度的同时，运用空气运动学原理，减少移动阻力。[0009]采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明机器人移动底盘，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本；同时，使用便捷，维修维护成本低廉，适合推广应用。附图说明[0010]图1为本发明的整体结构示意图。具体实施方式[0011]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术3CN110722539A说明书2/2页人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0012]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0013]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒