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一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统.pdf
2023-08-28
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小沛****文章
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本发明实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本发明中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。
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