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一种机器人移动底盘.pdf
2023-08-30
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明钰****甜甜
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一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统.pdf
本发明实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本发明中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。
2023-08-28
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本发明公开了一种机器人移动底盘，包括有底盘本体1，所述底盘本体1顶端中心设有连接孔2，所述底盘本体1底端为平底结构，所述平底结构的中心部位设置有万向轮组4，一体化万向轮保障移动的稳定性能。所述底盘本体1侧面设置有储存区3，提供额外存储区，方便储存杂物。所述外向轮组4所在平面为圆型平底结构，保障稳定性，以及节省材料。所述底盘本体1为圆台结构，提供美观度的同时，运用空气运动学原理，减少移动阻力。有益效果如下：本发明机器人移动底盘，能够适配多种机器人结构，通用性能高，可实现产业化生产，节省大量成本；同时，使用便
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本发明公开了一种机器人移动底盘，其包括：伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮，所述支架设置在底盘上方，所述顶板水平设置在支架的顶部，所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方，所述转向轮上同心设置有被动齿轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器的输出轴上设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述减速器的输入轴与伺服电机的转轴相连接，所述控制器与伺服电机线性连接进行旋转控制。本发明所述的机器人移动底盘，机械手臂可以安装在顶板，利用定向轮驱动底盘移动，带动机械手臂的移动，并通过伺服电机驱动转向轮的扭转而实现底
2023-08-30
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