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一种机器人移动底盘.pdf
2023-08-30
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明钰****甜甜
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一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统.pdf
本发明实施例涉及机器人结构领域，公开了一种全向移动的底盘、全向移动的底盘系统及机器人系统。本发明中全向移动的底盘包括：底盘框架、第一驱动轮组和第二驱动轮组，第一驱动轮组和第二驱动轮组均设置在底盘框架下方；第一驱动轮组沿第一方向设置，且第一驱动轮组的驱动方向与第二方向一致，其中，第一驱动轮组的中轴线和第二驱动轮组的中轴线形成T字形状，第二方向为底盘框架前进的方向；第二驱动轮组沿第二方向设置，且第二驱动轮组的驱动方向与第一方向一致。本实施方式，使得底盘可以快速且准确地移动，提高全向移动底盘的移动的精度。
2023-08-28
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本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人移动底盘，包括移动底盘本体，所述移动底盘本体的底部设置有行走轮机构，行走轮机构中的行走轮的数量设置为四个，且四个行走轮分别位于移动底盘本体的底部两侧，所述移动底盘本体两侧的顶部均连接有水平设置的顶部护板，所述顶部护板罩设在同侧的两个行走轮的上方，所述顶部护板远离移动底盘本体一端的底面连接有竖直设置的第二侧护板，所述顶部护板两侧的底部均连接有竖直设置的第一侧护板，所述第一侧护板的侧边与第二侧护板连接。本发明可有效避免行走轮在移动过程中绞入杂物的情况，便于行走轮的移动
2023-08-31
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一种机器人移动底盘.pdf
本发明公开了一种机器人移动底盘，其包括：伺服电机、控制器、底盘、支架、顶板、定向轮和转向轮，所述支架设置在底盘上方，所述顶板水平设置在支架的顶部，所述定向轮和转向轮分别设置在底盘下方，所述转向轮上同心设置有被动齿轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器的输出轴上设置有与被动齿轮啮合的主动齿轮，所述减速器的输入轴与伺服电机的转轴相连接，所述控制器与伺服电机线性连接进行旋转控制。本发明所述的机器人移动底盘，机械手臂可以安装在顶板，利用定向轮驱动底盘移动，带动机械手臂的移动，并通过伺服电机驱动转向轮的扭转而实现底
2023-08-30
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