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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108401672A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810455810.4(22)申请日2018.05.14(71)申请人何前地址241000安徽省芜湖市镜湖区赭山东路8号安徽工程大学(72)发明人何前(51)Int.Cl.A01D46/247(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种多功能水果采摘装置(57)摘要本发明公开了一种多功能水果采摘装置,其结构包括:切割装置、固定夹、网兜、伸缩杆前杆、伸缩杆后杆、握把、控制夹,切割装置包括牵引机构、传动机构、槽轮机构、棘轮收缩机构、切割刀竖直传动机构、切割刀水平传动机构、固定拉环与切割刀;本发明一种多功能水果采摘装置,切割装置内装设有牵引机构、传动机构、槽轮机构、棘轮收缩机构、切割刀竖直传动机构与切割刀水平传动机构,装置能够便于控制水果果梗与裁剪刀口相贴合,从而提高水果采摘效率。CN108401672ACN108401672A权利要求书1/2页1.一种多功能水果采摘装置,其结构包括:切割装置(1)、固定夹(2)、网兜(3)、伸缩杆前杆(4)、伸缩杆后杆(5)、握把(6)、控制夹(7),其特征在于:所述伸缩杆前杆(4)上端装设有切割装置(1)与固定夹(2),所述切割装置(1)、固定夹(2)分别与伸缩杆前杆(4)过盈配合,所述网兜(3)通过固定夹(2)与伸缩杆前杆(4)固定连接,所述伸缩杆前杆(4)底端设有伸缩杆后杆(5),所述伸缩杆前杆(4)与伸缩杆后杆(5)活动连接,所述伸缩杆后杆(5)底端末端装设有握把(6),所述伸缩杆后杆(5)与握把(6)固定连接,所述握把(6)上设有控制夹(7),所述握把(6)与控制夹(7)活动连接;所述切割装置(1)包括牵引机构(11)、传动机构(12)、槽轮机构(13)、棘轮收缩机构(14)、切割刀竖直传动机构(15)、切割刀水平传动机构(16)、固定拉环(17)、切割刀(18),所述牵引机构(11)左侧装设有传动机构(12),所述牵引机构(11)与传动机构(12)活动连接,所述传动机构(12)上端装设有槽轮机构(13),所述传动机构(12)与槽轮机构(13)活动连接,所述槽轮机构(13)左侧装设有棘轮收缩机构(14),所述槽轮机构(13)与棘轮收缩机构(14)活动连接,所述棘轮收缩机构(14)左侧装设有固定拉环(17),所述固定拉环(17)与棘轮收缩机构(14)固定连接,所述槽轮机构(13)下方装设有切割刀竖直传动机构(15),所述切割刀竖直传动机构(15)与切割刀水平传动机构(16)活动连接,所述切割刀水平传动机构(16)左侧装设有切割刀(18),所述切割刀(18)与切割刀水平传动机构(16)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能水果采摘装置,其特征在于:所述牵引机构(11)包括导向轮支撑杆(111)、导向轮(112)、牵引绳(113)、蜗轮支撑杆(114)、蜗轮(115),所述导向轮(112)底端装设有导向轮支撑杆(111),所述导向轮支撑杆(111)与导向轮(112)活动连接,所述导向轮(112)上端装设有蜗轮(115),所述蜗轮(115)与导向轮(112)之间设有牵引绳(113),所述牵引绳(113)与导向轮(112)间隙配合,所述牵引绳(113)上端与蜗轮(115)固定连接,所述蜗轮(115)右侧装设有蜗轮支撑杆(114),所述蜗轮(115)与蜗轮支撑杆(114)活动连接,所述蜗轮(115)左侧与传动机构(12)活动连接。3.根据权利要求1或2所述的一种多功能水果采摘装置,其特征在于:所述传动机构(12)包括蜗杆轴承(121)、蜗杆(122)、右皮带轮(123)、传动皮带(124)、左皮带轮(125)、驱动杆(126),所述蜗杆(122)与蜗轮(115)相啮合,所述蜗杆(122)上端装设有蜗杆轴承(121),所述蜗杆轴承(121)与蜗杆(122)活动连接,所述蜗杆(122)底端装设有右皮带轮(123),所述右皮带轮(123)与蜗杆(122)固定连接,所述右皮带轮(123)左侧装设有左皮带轮(125),所述左皮带轮(125)与右皮带轮(123)之间设有传动皮带(124),所述右皮带轮(123)通过传动皮带(124)与左皮带轮(125)活动连接,所述左皮带轮(125)与驱动杆(126)处于同一中心轴且固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能水果采摘装置,其特征在于:所述槽轮机构(13)包括槽轮转轴轴承(131)、槽轮转轴(132)、槽轮(133)、活动槽(134)、槽杆(135),所述槽轮转轴(132)上端装设有槽轮转轴轴承(131),所述槽轮转轴轴承(131)与槽轮转轴(132)活动连接,所述槽轮转轴(1