一种水果采摘装置及其水果采摘工作头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109479517A(43)申请公布日2019.03.19(21)申请号201910060052.0(22)申请日2019.01.22(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学(72)发明人张魁刘海成周施印杨长郭龙彭赐彩何仕海赵又红张高峰(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种水果采摘装置及其水果采摘工作头(57)摘要一种水果采摘装置，包括水果采摘工作头、过渡连接头、支撑杆、抽空装置、支撑座；所述工作头包括仓体、剪切机构；所述仓体包括筒身、仓门；所述筒身内部倾斜设置有网状斜面；所述仓门固接在所述筒身上；所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧；所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端，所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接，所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接，所述支撑杆底部与抽气管气密性连接；所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接；所述支撑杆通过球铰活动地铰接在所述支撑座上面，所述支撑座绑缚于操作者的身体上。本发明的有益之处为结构简单紧凑、操作便捷、成本低廉、且适用于中小种植户和家庭使用。CN109479517ACN109479517A权利要求书1/2页1.一种水果采摘工作头，包括仓体、剪切机构、网状斜面，其特征在于：所述仓体包括筒身、仓门，其中：所述筒身为中空结构，所述筒身可分为上筒体部分和下筒体部分，两部分的外径均相同，而所述上筒体部分的内径大于所述下筒体部分的内径；在所述筒身的内部且位于所述上筒体部分和所述下筒体部分二者相交处加工成斜椭圆形状的凸台；所述网状斜面固设于所述凸台上，且所述网状斜面呈45°倾斜设置；所述筒身的下部开出缺口作为出料口；所述网状斜面的上表面与所述出料口相对应；所述仓门与固接在所述筒身上的下凸耳座活动铰接；所述仓门可向外开启；所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧，其中：所述剪推摆杆包括剪切头、臂杆、推动板；所述剪切头外边缘开设有切削刃；所述臂杆为折弯杆件；所述剪切头远离切削刃的一端与所述臂杆的一端固接；所述推动板包括推动作用板和连接板，所述推动作用板和所述连接板固接；所述臂杆的另一端与所述连接板固接；所述筒身上对称开设有两个切口；所述连接板活动地穿过所述切口，将所述推动作用板设置于所述筒身内部；位于左右两侧的所述推动作用板相对设置；一对所述剪推摆杆分别周向活动地铰接在所述筒身上，且所述一对剪推摆杆关于所述筒身中心轴对称布置；所述上筒体部分内壁设置有环状的柔性填充物；所述切口以及出料口周边的缝隙通过所述柔性填充物可靠填充；初始状态下：左右两侧的所述臂杆的折弯部位相对，所述剪切头位于所述筒身的正上方，所述切削刃相对且留有水果通过的间隙；所述出料口被所述仓门闭合；一对所述推动作用板上表面保持水平状态，且所述推动作用板的相对间隙为零；工作状态下，当一对所述推动作用板相对打开至一定程度时，所述切削刃相对间隙为零；工作结束时，所述剪推摆杆通过所述复位弹簧重新恢复至所述初始状态；无论初始状态还是工作状态，所述切削刃始终交错相对且所在平面不重合。2.根据权利要求1所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述柔性填充物采用硅胶制成，所述柔性填充物外表面开设有锯齿状触头。3.根据权利要求2所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述连接板和所述推动作用板通过扭簧相连接。4.一种水果采摘装置，其特征在于：包括过渡连接头、支撑杆、抽气管、抽空装置、支撑座和如权利要1至3任一项所述的水果采摘工作头；所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端，所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接，所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接，所述支撑杆底部与所述抽气管气密性连接，所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接；所述支撑杆通过球铰活动地铰接在所述支撑座上面，所述支撑座绑缚于操作者的身体上。5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于：还包括果实收集通道；所述果实收集通道与所述出料口相联通。6.根据权利要求5所述的水果采摘装置，其特征在于：所述果实收集通道为网袋。7.根据权利要求6所述的水果采摘装置，其特征在于：所述支撑杆为可伸缩式的中空杆。2CN109479517A权利要求书2/2页8.根据权利要求7所述的水果采摘装置，其特征在于：所述过渡连接头的所述小径端的内缘开设有内螺纹，所述支撑杆的外缘开设有与之配合的外螺纹；所述支撑杆顶端插入所述小径端内，并通过螺纹连接方式与所述小径端固结。9.根据权利要求4、5、6、7或8所述的水果采摘装置，其特征在于：所述抽空装置为便携充电式可移动工业真空泵。10.根据权利要求4、5、6、7或8所述的水果采摘装置，其特征在于：所述抽空装置可为家用