一种水果采摘装置及其水果采摘工作头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109601133A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910058864.1(22)申请日2019.01.22(71)申请人湘潭大学地址411105湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学(72)发明人张魁刘海成周施印杨长何仕海郭龙彭赐彩赵又红张高峰(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种水果采摘装置及其水果采摘工作头(57)摘要一种水果采摘装置，包括水果采摘工作头、过渡连接头、支撑杆、抽空装置；所述工作头包括仓体、剪切机构；所述仓体包括筒身、仓门；所述筒身内部倾斜设置有网状斜面；所述仓门固接在所述筒身上；所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧；所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端，所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接，所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接，所述支撑杆底部与抽气管气密性连接；所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接。本发明的有益之处为结构简单紧凑、操作便捷、成本低廉、且适用于中小种植户和家庭使用。CN109601133ACN109601133A权利要求书1/2页1.一种水果采摘工作头，包括仓体、剪切机构、网状斜面，其特征在于：所述仓体包括筒身、仓门，其中：所述筒身为中空结构，其下部开出缺口作为出料口；所述筒身内部倾斜设置有所述网状斜面；所述网状斜面的上表面与所述出料口相对应；所述仓门固接在所述筒身上；所述仓门与固接在所述筒身上的下凸耳座活动铰接；所述剪切机构包括剪推摆杆、复位弹簧，其中：所述剪推摆杆包括剪切头、臂杆、推动板；所述剪切头外边缘开设有切削刃；所述臂杆为折弯杆件；所述剪切头远离所述切削刃的一端与所述臂杆的一端固接；所述推动板包括推动作用板和连接板，所述推动作用板和所述连接板固接；所述臂杆的另一端与所述连接板固接；所述筒身上对称开设有两个切口；所述连接板活动地穿过所述切口，将所述推动作用板设置于所述筒身内部；位于左右两侧的所述推动作用板相对设置；一对所述剪推摆杆分别周向活动地铰接在所述筒身上，且所述一对剪推摆杆关于所述筒身中心轴对称布置；初始状态下：左右两侧的所述臂杆的折弯部位相对，所述剪切头位于所述筒身的上方，所述切削刃正对且其边缘与水平面保持平齐并留有水果通过的相对间隙；所述出料口被所述仓门闭合；一对所述推动作用板上表面齐平；工作状态下，水果推动所述剪推摆杆绕转轴转动，所述切削刃始终正对且其边缘与水平面保持平齐；当一对所述推动作用板相对打开至一定程度时，所述切削刃相对间隙为零；工作结束时，所述剪推摆杆通过所述复位弹簧重新恢复至所述初始状态。2.根据权利要求1所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述剪推摆杆与所述筒身的铰接位置在所述剪推摆杆上且位于连所述接板与所述臂杆的过渡位置上。3.根据权利要求2所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述下凸耳座包括底座和“凹”形耳板两部分，其中：所述底座和所述“凹”形耳板连体连接在一起，所述“凹”形耳板两侧都开有一个通孔；所述仓门的外表面顶端连接凸耳，所述凸耳也开有一个与所述下凸耳座上的所述“凹”形耳板上一样大小的通孔，所述凸耳的通孔与所述下凸耳座上的所述“凹”形耳板的通孔通过销轴连接的方式构成活动铰接。4.根据权利要求3所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述剪推摆杆与所述筒身通过上凸耳座活动铰接，两个所述上凸耳座分别固接于所述上筒体部分外表面上且处于两个所述切口的正下方位置；所述复位弹簧连接在所述连接板和所述底座之间；所述上凸耳座与所述下凸耳座形状和结构相似，且相向放置。5.根据权利要求4所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述仓门向外开启。6.根据权利要求5所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述臂杆为“L”形折弯杆件。7.根据权利要求6所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述臂杆的内折弯的角度为120°，使得所述剪切头恰好位于所述筒身圆周边缘的正上方。8.根据权利要求7所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述网状斜面相对水平面呈45°放置。9.根据权利要求8所述的水果采摘工作头，其特征在于：所述网状斜面的下端低于所述出料口的下边缘。10.一种水果采摘装置，其特征在于：包括过渡连接头、支撑杆、抽气管、抽空装置和如2CN109601133A权利要求书2/2页权利要1至9任一项所述的水果采摘工作头；所述过渡连接头呈漏斗状且包括大径端和小径端，所述大径端与所述水果采摘工作头气密性连接，所述小径端与所述支撑杆顶端气密性连接，所述支撑杆底部与所述抽气管气密性连接，所述抽气管的底部与所述抽空装置气密性连接。3CN109601133A说明书1/9页一种水果采摘装置及其水果采摘工作头技术领域[0001]本发明属于水果采摘领域