一种多功能水果辅助采摘组合装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112056091A(43)申请公布日2020.12.11(21)申请号202010875873.2(22)申请日2020.08.22(71)申请人广东工业大学地址510060广东省广州市越秀区东风东路729号大院(72)发明人高伟杨顶刘鑫(51)Int.Cl.A01D46/24(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图11页(54)发明名称一种多功能水果辅助采摘组合装置(57)摘要一种多功能水果辅助采摘组合装置，主要包括小车、人字梯、果筐架、锁止机构、限速机构、底座等。人字梯一侧单梯设有导轨I，果筐架可沿其上下运动，以运输水果；另一侧单梯装有连接杆，可将两单梯连接成长直梯；锁止机构包含锁和电机控制开关，果筐架上升至人字梯顶部时，锁结构触碰电机控制开关，自动关闭电机，并将果筐架锁止于人字梯顶部，便于水果装筐；限速机构附有楔形块，当果筐架运输水果下降速度过快时，楔形块与卷筒啮合摩擦，以实现减速；人字梯腿部限位销与底座上的限位槽配合，以调节高度并固定人字梯；小车侧挡板与前挡板可打开与关闭。本发明实现了水果采摘过程中的运输功能，并且具有劳动强度小、水果完整性保持好等优点。CN112056091ACN112056091A权利要求书1/1页1.一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：主要包括小车1、底座2、人字梯3、果筐架6、锁止机构、限速机构等；所述人字梯3一侧单梯两边设有导轨I23，所述果筐架6安装有滚轮43，所述滚轮43与导轨I23配合并可沿其滚动，以上下运输水果，所述人字梯3另一侧单梯顶部两边设有导轨II20，所述导轨II20安装有连接杆25，所述连接杆25附有锁紧装置26，所述连接杆25与导轨I23配合，可将人字梯3两侧单梯连接成一长直梯，所述人字梯3腿部两侧伸出限位销22，所述底座2设有滑轨18，所述滑轨18开有多个限位槽19，所述限位销22与限位槽19配合，可将人字梯3固定于底座2；所述锁止机构包含锁27和电机控制开关40，所述锁27包括锁头37和手柄39等结构，所述手柄39与锁头37相连，所述电机控制开关40包含电机停止按钮41和电机启动按钮42，所述锁头37缩回时，带动所述手柄39运动到极限位置，可触碰到电机停止按钮41使电机5断电停止，所述果筐架6开有锁孔44，所述锁头37进入锁孔44后，锁头37与锁孔44配合，可将果筐架6锁止于人字梯3顶部；所述限速机构包括轨道29、弹簧30、滑块I31、滑块II32等，所述滑块I31的位置可调整，所述滑块II32附有楔形块33，当水果下降速度增大时，所述楔形块33与卷筒47啮合，产生摩擦阻力实现减速，使水果下降速度稳定；所述小车1安装有挡板座11和套筒16，侧挡板8安装于挡板座11，所述侧挡板8可沿挡板座11上下运动，所述小车1前侧安装有拉杆10，所述拉杆10一侧设有转动轴48，所述拉杆10可绕转动轴48转动，所述拉杆10另一侧含伸缩销14，所述伸缩销14附有伸缩开关15。2.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述导轨I23和导轨II20呈“囗”形，且“囗”形一长边开有缺口。3.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述锁头37包含斜面与底部平面，所述锁头37进入锁孔44后，所述底部平面与锁孔44底面接触，阻止果筐架6向上运动。4.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述轨道29内设有轴，所述滑块I31、滑块II32可沿该轴和轨道29滑动。5.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述滑块II32设有动滑轮34。6.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述滑块I31两侧伸出销35，所述销35附有螺母II36，以调整弹簧30预紧力。7.根据权利要求1所述的一种多功能水果辅助采摘组合装置，其特征在于：所述挡板座11开有长槽12。2CN112056091A说明书1/5页一种多功能水果辅助采摘组合装置技术领域[0001]本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种多功能水果辅助采摘组合装置。背景技术[0002]新鲜时令水果味道鲜美，且富含丰富的维生素，愈来愈受到大众的青睐。水果的市场需求和种植面积亦大幅提升，而及时快速采摘是保证时令水果快速进入市场的最重要环节之一。[0003]水果采摘工作环境复杂多变，采摘机器人离实用化和商品化仍有一定距离。目前，人工采摘仍为主要作业方式。人工采摘通常需借助如梯子等辅助登高装置，为了使水果能完好地运至地面，避免发生碰损，通常采用人工将采摘好的水果装入果筐并携带下梯运至地面。该方式采摘效率低下，劳动强度高，果农易疲劳，并且存在高处跌落等危险。