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一种多功能全自动水果采摘装置.pdf
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一种多功能全自动水果采摘装置.pdf
本实用新型涉及一种多功能全自动水果采摘装置,包括把手、伸缩杆、丝杠式伸缩组件、采摘组件和漏斗,其中:把手内设控制器、电池及伸缩电机,外设控制按钮;伸缩杆由套接并在轴向上可滑动的内管和外管组成,外管的底端与把手连接;丝杠式伸缩组件设置于伸缩杆内,并与伸缩电机传动连接;采摘组件设置于伸缩杆的顶部端,由传动连接的采摘电机和剪刀组成;漏斗与采摘组件匹配设置,并连接有软管。与现有技术相比,本实用新型采用全电动控制,结构简单可靠,使用维修方便,操作精度高,能有效避免对水果造成不必要的伤害。
2023-05-25
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本发明公开了一种全自动水果采摘装置，具有履带车，履带车上设有水果箱与控制装置，履带车上还设有移动基架，移动基架具有XY轴移动平台，XY轴移动平台上竖直装有伸缩式支撑架；伸缩式支撑架的顶部通过回转机构连接三自由度机械臂的一端，三自由度机械臂的另一端装有剪切操作手；剪切操作手具有基座，在基座的上、中、下三个部位对应装有水平布置的双目摄像机、剪切刀具和吊环，吊环连接软袋的上端口，软袋的下端口伸入至水果箱中，并在软袋内设有若干层防撞裙边；本发明实现了对履带车的自动导航控制，并对目标果实进行自动标识和定位以便实施采
2023-06-01
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2023-08-30
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一种多功能水果采摘装置.pdf
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2023-10-25
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