一种用于搬运的机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108406730A(43)申请公布日2018.08.17(21)申请号201810463212.1(22)申请日2018.05.15(71)申请人四川大学锦城学院地址610000四川省成都市高新西区西源大道1号(72)发明人但长林赵皓东(74)专利代理机构成都金英专利代理事务所(普通合伙)51218代理人袁英(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)B65G47/90(2006.01)B60B19/12(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于搬运的机器人(57)摘要本发明公开了一种用于搬运的机器人，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。本发明的有益效果是：该用于搬运的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点，全向轮的使用可以使该用于搬运的机器人以任意角度行驶和旋转。CN108406730ACN108406730A权利要求书1/1页1.一种用于搬运的机器人，其特征在于：包括箱体（1）、全向轮（5）、步进电机（11）、锂电池组（4）、中央控制装置（2）、上提装置（10）、上提交流电机（9）和电动升降机（6），箱体（1）内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机（11），步进电机（11）的转子上套有全向轮（5），箱体（1）内腔中部设置有锂电池组（4），锂电池组（4）的上方设置有中央控制装置（2），锂电池（4）的左上方设置有散热风扇（3），箱体（1）内腔右侧设置有上提装置（10），上提装置（10）的上方设置有上提电机（9），上提装置（10）的传送带（15）上设置有锁紧装置（12），锁紧装置（12）的水平端通过螺栓固定有抓紧电机（13），抓紧电机（13）的转子上套有夹具（8），箱体（1）右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机（6），电动升降机（6）的上方设置有托盘（14），托盘（14）中部镶嵌有距离传感器（7）。2.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的锂电池组（4）与中央控制装置（2）之间设置有隔热板（16）。3.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的上提装置（10）的底部焊接在箱体（1）内腔下方的隔板（17）左上侧。4.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的上提电机（9）通过螺钉固定在上提装置（10）的上表面。5.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的隔热板（16）与锂电池组（4）上表面设置有散热间隙。6.如权利要求1所述的一种用于搬运的机器人，其特征在于：所述的锁紧装置（12）和夹具（8）均为L形。2CN108406730A说明书1/2页一种用于搬运的机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种用于搬运的机器人。背景技术[0002]搬运机器人包括机器人本体，机器人本体具有两侧的两个侧手臂，侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运；现有技术中，这样的机器人下面没有托着物品的部件，往往会发生物品从两个侧手臂中间脱离的现象，影响了机器人的搬运效果，且现有的机器人大多通过转向轮实现机器人的转向。发明内容[0003]为了解决上述问题，本发明提出了一种用于搬运的机器人。[0004]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种用于搬运的机器人，包括箱体、全向轮、步进电机、锂电池组、中央控制装置、上提装置、上提交流电机和电动升降机，箱体内腔底部四个端脚部位均通过螺钉固定有步进电机，步进电机的转子上套有全向轮，箱体内腔中部设置有锂电池组，锂电池组的上方设置有中央控制装置，锂电池的左上方设置有散热风扇，箱体内腔右侧设置有上提装置，上提装置的上方设置有上提电机，上提装置的传送带上设置有锁紧装置，锁紧装置的水平端通过螺栓固定有抓紧电机，抓紧电机的转子上套有夹具，箱体右侧壁下方通过螺栓固定有电动升降机，电动升降机的上方设置有托盘，托盘中部镶嵌有距离传感器。[0005]进一步地，所述的锂电池组与中央控制装置之间设置有隔热板。[0006]进一步地，所述的上提装置的底部焊接在箱体内腔下方的隔板左上侧。[0007]进一步地，所述的上提电机通过螺钉固定在上提装置的上表面。[0008]进一步地，所述的隔热板与锂电池组上表面设置有散