一种用于搬运机器人的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108791400A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810696615.0(22)申请日2018.06.29(71)申请人佛山市联智新创科技有限公司地址528200广东省佛山市南海区桂城夏西东便围工业区佛山市联智新创科技有限公司(72)发明人付淑珍(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于搬运机器人的装置(57)摘要本发明公开了一种用于搬运机器人的装置，包括底座，底座底部的四角均设置有支架，支架的底部活动连接有滚轮，所述支架的顶部贯穿至底座的内腔并固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的表面套设有第一弹簧，所述伸缩装置的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述底座内腔顶部的四角均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有连接块。本发明通过设置底座、滚轮、支架、承载板、扶手、第一固定块、通孔、第二固定块、伸缩装置、固定壳、限位板、伸缩杆、第一弹簧、连接杆、滑套、滑杆、第二弹簧和连接块的配合使用，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题，该用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点。CN108791400ACN108791400A权利要求书1/1页1.一种用于搬运机器人的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均设置有支架(3)，所述支架(3)的底部活动连接有滚轮(2)，所述支架(3)的顶部贯穿至底座(1)的内腔并固定连接有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的表面套设有第一弹簧(10)，所述伸缩装置(9)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述底座(1)内腔顶部的四角均设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)的两侧均固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述滑杆(13)的表面分别套设有第二弹簧(14)和滑套(12)，所述滑套(12)的底部固定连接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)的底部活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离第一固定块(6)的一端活动连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)远离连接杆(11)的一侧与支架(3)固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有承载板(4)，所述承载板(4)顶部的右侧固定连接有扶手(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的装置，其特征在于：所述支架(3)的底部通过第一轴销与滚轮(2)活动连接，所述底座(1)底部的四角均开设有与支架(3)配合使用的通孔(7)。3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的装置，其特征在于：所述第一固定块(6)的底部通过第二轴销与连接杆(11)活动连接，所述连接杆(11)远离第一固定块(6)的一端通过第三轴销与第二固定块(8)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的装置，其特征在于：所述伸缩装置(9)包括固定壳(91)，所述固定壳(91)的内腔设置有限位板(92)，所述限位板(92)的顶部固定连接有伸缩杆(93)，所述伸缩杆(93)的顶部贯穿至固定壳(91)的外侧。5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的装置，其特征在于：所述第二弹簧(14)的两侧分别与滑套(12)和连接块(15)固定连接。2CN108791400A说明书1/3页一种用于搬运机器人的装置技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于搬运机器人的装置。背景技术[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。[0003]在对机器人进行搬运的时候搬运装置，现有的搬运装置也包括小推车，现有的机器人用搬运小推车在使用的过程中减震效果较差，当小推车行驶在颠簸的路面时，由于减震效果较差，剧烈的震动有可能造成机器人的磨损，从而造成机器人的损坏。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的装置，包括底座，所述底座底部的四角均设置有支架，所述支架的底部活动连接有滚轮，所述支架的顶部贯穿至底座的内腔并固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的表面套设有第一弹簧，所述伸缩装置的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述底座内腔顶部的四角均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述滑杆的表面分别套设有第二弹簧和滑套