一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525857A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910816000.1(22)申请日2019.08.30(71)申请人南京斯杩克机器人技术有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人谢峻峰陈新疆穆欣杨忠石致冰(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人张磊(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法(57)摘要本发明公开了一种用于大型仓储物流搬运的机器人及搬运方法，包括车体，所述车体两侧的底部均设置有防护板，所述防护板靠近车体一侧的前后两侧均固定连接有连接柱。本发明通过设置车体、承载壳、连接柱、轴承套、放置壳、放置板、电动伸缩杆、定位板、皮带、主动轮、控制台、第二电机、壳体、活动壳、第一电机、固定板、连接杆、螺纹板、滑套、滑杆、正向螺纹杆、固定块、反向螺纹杆、旋转杆、从动轮和螺纹丝杆的配合使用，解决了现有的用于大型仓储物流搬运的机器人不能增大使用面积且部分搬运机器人不能调节高度的问题，该用于大型仓储物流搬运的机器人，具备可增大使用面积且可调节高度的优点，值得推广。CN110525857ACN110525857A权利要求书1/2页1.一种用于大型仓储物流搬运的机器人，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）两侧的底部均设置有防护板（18），所述防护板（18）靠近车体（1）一侧的前后两侧均固定连接有连接柱（4），所述连接柱（4）远离防护板（4）的一端套设有套管（3），所述连接柱（4）的一侧固定连接有限位板（20），所述限位板（20）远离连接柱（4）的一侧设置有弹簧（19），所述车体（1）靠近套管（3）的一侧与套管（3）固定连接，所述车体（1）的顶部分别固定连接有壳体（17）和承载壳（2），所述壳体（17）的内腔固定连接有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出端依次贯穿壳体（17）和承载壳（2）并固定连接有正向螺纹杆（28），所述正向螺纹杆（28）的右侧固定连接有反向螺纹杆（30），所述反向螺纹杆（30）的右端与承载壳（2）的内壁活动连接，所述正向螺纹杆（28）和反向螺纹杆（30）的表面均套设有螺纹板（25），所述承载壳（2）内腔顶部的前后两侧均设置有滑杆（27），所述滑杆（27）的两侧均固定连接有固定块（29），所述滑杆（27）表面的两侧均活动套设有滑套（26），所述螺纹板（25）相对一侧的底部均固定连接有固定板（23），所述固定板（23）的前后两侧均活动连接有连接杆（24），两个连接杆（24）呈交叉设置，两个连接杆（24）的交叉处活动连接，所述连接杆（24）靠近滑套（26）的一端与滑套（26）活动连接，所述承载壳（2）的顶部活动连接有放置壳（8），所述放置壳（8）的底部与固定块（29）固定连接，所述放置壳（8）的内腔固定连接有定位板（12），所述放置壳（8）内腔左侧的前侧固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定套设有主动轮（14），所述定位板（12）左侧的后侧设置有旋转杆（31），所述旋转杆（31）的表面固定套设有从动轮（32），所述主动轮（14）和从动轮（32）的表面之间套设有皮带（13），所述第二电机（16）输出端的右端和旋转杆（31）的右端均贯穿定位板（12）并固定连接有螺纹丝杆（33），所述放置壳（8）的内腔活动连接有活动壳（21），所述活动壳（21）的右端贯穿至放置壳（8）的外侧，所述螺纹丝杆（33）的右端贯穿至活动壳（21）的内腔并套设有轴承套（7），所述活动壳（21）内腔的底部开设有滑槽（9），所述轴承套（7）的底部固定连接有与滑槽（9）配合使用的滑块（6），所述活动壳（21）的内腔活动连接有放置板（10），所述放置板（10）的底部固定连接有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）的底部与活动壳（21）内腔的底部固定连接，所述壳体（17）的顶部固定连接有控制台（15）。2.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述弹簧（19）的两侧分别与限位板（20）和套管（3）的内壁固定连接，所述旋转杆（31）的左端与放置壳（8）内腔的左侧活动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述承载壳（2）的右侧固定连接有加强块（5），所述放置壳（8）的右侧与加强块（5）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于大型仓储物流搬运的机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（11）的数量为四个，且均匀分布于放置板（10）的底部，所述放置板（10）的左端位于活动壳（21）的顶部，所述放