一种水下声呐检测设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108427118A(43)申请公布日2018.08.21(21)申请号201810468835.8(22)申请日2018.05.16(71)申请人深圳市华讯方舟装备技术有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道宝田一路臣田工业区第37栋5楼东侧(72)发明人郑山张忠林李鹏涛常盛欧阳晖(74)专利代理机构深圳市创富知识产权代理有限公司44367代理人曾敬(51)Int.Cl.G01S15/88(2006.01)G01S7/521(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种水下声呐检测设备(57)摘要本发明设计一种水下声呐检测设备，目的是设计在深水领域探测水下变化莫测、复杂的环境技术设备。其结构包括：基站操控与监测装置、水下声呐探测组件、基体等。通过推进器、声呐探测器、蜗轮蜗杆机构、通讯电缆、防水电机驱动实现了水下声呐检测设备在深海领域的运动与定位检测，设备基体的一次定位，可以让水下声呐探测组件绕着基体竖直中心线环形探测一个环形水域。其具有可到达不同深度的水域、稳定性可靠、运动速度块、探测范围广、工作效率高的特点。CN108427118ACN108427118A权利要求书1/1页1.一种水下声呐检测设备，其特征在于：基站操控与监测装置(1)、水下声呐探测组件(2)、基体(3)；其中，所述基站操控与监测装置(1)由通讯电缆与基体(3)联接实现基站操控与监测装置(1)与基体(3)之间的信号传输与牵引、基体(3)由通讯电缆与水下声呐探测组件(2)联接并实现基体(3)与水下声呐探测组件(2)之间的信号传输与牵引，使得水下声呐探测组件(2)有远距离的伸展能力，进而使得水下声呐探测组件(2)具有深海监测的能力；其中，所述基站操控与监测装置(1)的作用是对数据的接受、发送、存储、分析、处理，水下声呐探测组件(2)的作用是对水下环境的监测并发送实时监测到的数据，基体(3)的作用是对水下声呐探测组件(2)的定位和基站操控与监测装置(1)与水下声呐探测组件(2)之间中转。2.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述基站操控与监测装置(1)在陆地工作基站远程控制水下的水下声呐探测组件(2)和基体(3)并且实时监由水下声呐探测组件(2)反馈回基站的水下状况；其中，所述基站操控与监测装置(1)主要包括微型计算机一台、遥控手柄组成，微型计算机接受对水下声呐探测组件(2)所监测到的数据并进行存储进一步进行分析与处理所得到的数据，根据分析与处理的结果在工作基站的工作人员通过控制遥控手柄对水下声呐探测组件(2)和基体(3)实施控制。3.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述水下声呐探测组件(2)包括声呐探测基体(2‐1)、推进器1(2‐2)、推进器2(2‐3)、推进器3(2‐4)、推进器4(2‐5)、声呐探测器(2‐6)；其中，所述声呐探测器(2‐6)装在声呐探测基体(2‐1)实现水下情况的探测、推进器1(2‐2)和推进器2(2‐3)装在声呐探测基体(2‐1)上使得声呐探测基体(2‐1)实现绕基体(3)的圆周运动、推进器3(2‐4)、推进器4(2‐5)装在声呐探测基体(2‐1)上使得声呐探测基体(2‐1)实现沿基体(3)的径向的直线运动。4.根据权利要求1所述的一种水下声呐检测设备，其特征在于：所述基体(3)包括安装平台(3‐1)、推进器5(3‐2.1)、推进器6(3‐2.2)、推进器7(3‐2.3)、推进器8(3‐2.4)、推进器9(3‐2.5)、推进器10(3‐2.6)、滚筒(3‐3)、旋转平台(3‐4)、防水电机(3‐5)、蜗轮(3‐6)、蜗杆(3‐7)、蜗轮蜗杆安装平台(3‐8)；其中，所述推进器5(3‐2.1)和推进器6(3‐2.2)安装在安装平台(3‐1)上使得基体(3)实现竖直方向的运动，推进器7(3‐2.3)、推进器8(3‐2.4)、推进器9(3‐2.5)、推进器10(3‐2.6)安装在安装平台(3‐1)使得基体(3)实现水平方向的运动，防水电机(3‐5)、蜗轮(3‐6)、蜗杆(3‐7)安装在蜗轮蜗杆安装平台(3‐8)，防水电机(3‐5)驱动蜗杆(3‐7)、蜗杆(3‐7)驱动蜗轮(3‐6)，滚筒(3‐3)安装在蜗轮(3‐6)由蜗轮(3‐6)带动滚筒(3‐3)转动使得联接基体(3)与水下声呐探测组件(2)的通讯电缆缠绕在滚筒(3‐3)上实现牵引水下声呐探测组件(2)。2CN108427118A说明书1/3页一种水下声呐检测设备技术领域[0001]本发明涉及一种水下声呐检测设备，尤其是涉及了一种水下以及深海领域的声呐检测设备。背景技术[0002]近年来，国内外对海洋领域的资源开发作业不断增长。由于水下环