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本实用新型公开了一种水下定点扫描声呐搭载装置,该装置是由吊笼构成的,吊笼顶部设有万向法兰和吊笼挂钩,吊笼挂钩与吊笼的主体活动连接,在吊笼的底部连接有配重块,在吊笼的一侧连接有尾鳍式导流板,尾鳍式导流板的安装位置比声呐探头高。本实用新型体积较小,受到洋流以及渔网等影响小;在大洋流时段可以稳定应用,能够延长船舶可施工作业时长,进而节省船天,降本增效;可以在悬空状态下稳定工作,不受到海底地形地貌影响;搭载的导流板好比鱼的鱼尾鳍,具有定向定姿的功能,使定点扫描声呐的水下连接装置在水下流速1~70cm/s的阈值范围内保持稳定的定向姿态,以保障扫描的水下声学影像无重影、蒙蔽、模糊现象。