搬运台车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108438034A(43)申请公布日2018.08.24(21)申请号201810150687.5(22)申请日2018.02.13(30)优先权数据2017-0263492017.02.15JP(71)申请人纳博特斯克有限公司地址日本东京都(72)发明人中村江児三森雄大(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)B62B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称搬运台车(57)摘要本发明提供一种搬运台车。搬运台车(10)是在对搬运对象物(Z)进行搬运之际所使用的台车。台车(10)具有：台车主体(20)，其具有框架(21)和以能够旋转的方式保持于框架的多个车轮(25)；装载台(15)，其支承于台车主体，供搬运对象物载置；传感器(40)，其对台车主体与装载台之间的相对动作进行检测；以及驱动装置(30)其将与传感器的检测结果相应的驱动力向多个车轮所包含的至少任一个车轮输出。CN108438034ACN108438034A权利要求书1/1页1.一种搬运台车，其是在对搬运对象物进行搬运之际所使用的搬运台车，其具备：台车主体，其具有框架和以能够旋转的方式保持于所述框架的多个车轮，装载台，其支承于所述台车主体，供所述搬运对象物载置；传感器，其对所述台车主体与所述装载台之间的相对动作进行检测；以及驱动装置，其将与所述传感器的检测结果相应的驱动力向所述多个车轮所包含的至少任一个车轮输出。2.根据权利要求1所述的搬运台车，其中，所述传感器包括沿着所述台车主体的车宽度方向分开地配置的第1传感器和第2传感器，所述驱动装置包括：第1驱动装置，其将与所述第1传感器的检测结果相应的驱动力向沿着所述台车主体的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮中的第1车轮输出；第2驱动装置，其将与所述第2传感器的检测结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。2CN108438034A说明书1/6页搬运台车技术领域[0001]本发明涉及在对搬运对象物进行搬运之际所使用的搬运台车。背景技术[0002]例如专利文献1(JP2016-117420A)所公开的台车利用来自马达等驱动源的驱动力来辅助行进。在该台车中，在用于对转向轮进行转向的手柄设置有对驱动力的输出进行控制的开关。因而，操作者能够用握着手柄的手对开关进行操作，对驱动力的输出进行调节。[0003]然而，在进行驱动力的输出调整之际，并不能说每次对开关进行操作的操作性优异。另外，操作性并不优异，因此，也设想：不取决于行进环境，设为始终输出驱动力的状态。具体而言，在结束上坡之后、越过了台阶之后，出于对开关进行操作的烦杂性，也预想放置成保持驱动力被输出的状态，但出于节能的观点考虑，也并不优选。发明内容[0004]本发明是考虑以上的点而做成的，目的在于改善通过驱动力的供给来辅助行进的台车的操作性。[0005]本发明的台车是在对搬运对象物进行搬运之际所使用的搬运台车，其具备：[0006]台车主体，其具有框架和以能够旋转的方式保持于所述框架的多个车轮；[0007]装载台，其支承于所述台车主体，供所述搬运对象物载置；[0008]传感器，其对所述台车主体与所述装载台之间的相对动作进行检测；以及[0009]驱动装置，其将与所述传感器的检测结果相应的驱动力向所述多个车轮所包含的至少任一个车轮输出。[0010]在本发明的台车中，也可以是，[0011]所述传感器包括沿着所述台车主体的车宽度方向分开地配置的第1传感器和第2传感器，[0012]所述驱动装置包括：第1驱动装置，其将与所述第1传感器的检测结果相应的驱动力向沿着所述台车主体的车宽度方向分开地配置的第1车轮和第2车轮中的第1车轮输出；第2驱动装置，其将与所述第2传感器的检测结果相应的驱动力向所述第2车轮输出。[0013]根据本发明，能够改善通过驱动力的供给来辅助行进的台车的操作性。附图说明[0014]图1是用于说明本发明的一实施方式的图，是表示台车的侧视图。[0015]图2是从下方表示台车的仰视图。[0016]图3是与驱动力的控制有关的框图。[0017]图4是与图1相对应的图，是用于说明台车的作用的图。[0018]图5是从上方表示台车主体的俯视图，是用于说明台车的作用的图。3CN108438034A说明书2/6页具体实施方式[0019]以下，参照附图对本发明的一实施方式进行说明。此外，在本件说明书所附的附图中，出于容易图示和容易理解的考虑，比例尺和纵横的尺寸比等相对于实物的比例尺和纵横的尺寸比等适当变更并夸张。[0020]图1～图5是用于说明本发明的一实施方式的图。在以下说明的一实施方