一种工业器械加工生产用夹持机械手臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111923064A(43)申请公布日2020.11.13(21)申请号202010940857.7(22)申请日2020.09.09(71)申请人芜湖捷和科技有限公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区龙山街道桥北工业园双闸工业园区（13-2#厂房）(72)发明人向体现齐安民马文强母登亮花高胜陶伟戴炎青(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人曾亚容(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种工业器械加工生产用夹持机械手臂(57)摘要本发明公开了一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座，底座的外侧上表面安装有支撑杆，内板的内部外侧固定有连接杆，且连接杆的外侧连接有固定块，内板的上侧表面固定有连接块，且连接块的内部设置有固定球，固定架的内部设置有弹簧柱，且弹簧柱的内侧连接有卡扣，并且卡扣的内部设置有卡柱，安装板的上侧表面固定有双向电机，伺服电机的上侧顶部连接有转盘，第二液压器的上端顶部固定有固定轴，且第二液压器通过固定轴与机械臂的下侧表面相互连接，机械臂的左端前后两侧均安装有安装轴，滑块的上侧表面设置有软杆。该工业器械加工生产用夹持机械手臂，能够增加自身的工作范围，并且当发生损坏时，方便操作人员的维修检测。CN111923064ACN111923064A权利要求书1/2页1.一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧上表面安装有支撑杆(2)，且支撑杆(2)的上端表面固定有固定架(3)，所述底座(1)的中部上侧表表面设置有第一液压器(4)，且第一液压器(4)的上侧连接有升降杆(5)，并且升降杆(5)的上侧表面安装有内板(6)，所述内板(6)的内部外侧固定有连接杆(7)，且连接杆(7)的外侧连接有固定块(8)，并且固定块(8)的内部套有支撑杆(2)，所述内板(6)的上侧表面固定有连接块(9)，且连接块(9)的内部设置有固定球(10)，并且固定球(10)的内侧通过支撑柱(11)相互连接，同时支撑柱(11)通过上端的连接块(9)与安装板(12)相互固定，所述固定架(3)的内部设置有弹簧柱(14)，且弹簧柱(14)的内侧连接有卡扣(15)，并且卡扣(15)的内部设置有卡柱(13)，同时卡柱(13)位于安装板(12)的四周外侧，所述安装板(12)的上侧表面固定有双向电机(16)，且双向电机(16)的两端均安装有连接轴(18)，并且双向电机(16)通过连接轴(18)与活动杆(17)相互连接，同时活动杆(17)的内侧通过连接轴(18)相互连接，所述活动杆(17)的上端通过连接轴(18)与放置架(19)相互固定，且放置架(19)的中部下表面安装有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)的上侧顶部连接有转盘(21)，且转盘(21)的上侧设置有机械架(22)，所述机械架(22)的内部右侧安装有第二液压器(23)，且第二液压器(23)通过外侧表面的固定扣(24)与机械架(22)相互连接，所述第二液压器(23)的上端顶部固定有固定轴(25)，且第二液压器(23)通过固定轴(25)与机械臂(26)的下侧表面相互连接，所述机械臂(26)的左端前后两侧均安装有安装轴(27)，且安装轴(27)和机械架(22)的连接处开设有安装槽(28)，并且安装槽(28)位于机械架(22)的上端顶部，所述机械臂(26)的内部中部连接有电动伸缩杆(29)，且电动伸缩杆(29)的右端表面设置有挤压块(30)，所述机械臂(26)的内部右侧设置有转杆(31)，且转杆(31)的左端内侧连接有滚柱(32)，并且转杆(31)通过左端的滚柱(32)与挤压块(30)相互连接，所述转杆(31)的中部内侧通过拉伸弹簧(33)相互连接，且转杆(31)的中部通过转轴(34)与机械臂(26)相互固定，并且转杆(31)的右端表面和机械夹(35)的左端表面相互连接，所述机械臂(26)的上侧表面安装有导轨(36)，且导轨(36)的内侧外部连接有滑块(37)，并且导轨(36)和滑块(37)的连接处安装有固定头(38)，所述滑块(37)的上侧表面设置有软杆(39)，且软杆(39)的上端顶部连接有传感器(40)。2.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述固定块(8)和支撑杆(2)的连接方式为嵌套连接，且固定块(8)通过连接杆(7)与内板(6)构成滑动结构，并且内板(6)通过升降杆(5)与底座(1)构成升降结构。3.根据权利要求1所述的一种工业器械加工生产用夹持机械手臂，其特征在于：所述支撑柱(11)通过固定球(10)与连接块