一种用于机械手臂的夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108527432A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810388434.1(22)申请日2018.04.26(71)申请人成都立创创新科技有限公司地址610000四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区港通北三路589号(72)发明人王正东(51)Int.Cl.B25J15/10(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于机械手臂的夹持装置(57)摘要本发明公开了一种用于机器手臂的夹持装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、直齿条、固定板、齿条固定槽和夹持爪。所述第一齿轮柱的一端与机械手臂的驱动机构连接，驱动机构通过使第一齿轮柱正反转动，来带动夹持爪的松开与夹紧，夹持爪的凸面作为工作面，其上还设有防滑橡胶条，通过改变夹持爪的角度可以用来夹持各种形状的物品，增大了夹持装置的适用性。CN108527432ACN108527432A权利要求书1/1页1.一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于：包括第一齿轮柱（1）、第二齿轮柱（2）、第三齿轮柱（9）、直齿条（6）、固定板（3）、齿条固定槽（4）和夹持爪（5）；所述第一齿轮柱（1）分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱（2）齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱（2）设置在固定盘（3）上，分别与第一齿轮柱（1）和第三齿轮柱（10）齿轮啮合连接，所述第三齿轮柱（10）设置在固定盘（3）上，分别与第二齿轮柱（2）和直齿条（6）齿轮啮合连接，所述直齿条（6）设置在齿条固定槽（4）内，直齿条（6）上设置有由第三固定孔（9）中的螺柱固定连接的夹持爪（5），所述夹持爪（5）的凸面为工作面，夹持爪（5）的工作面设置有橡胶条安装槽（11），橡胶条安装槽（11）内设置有橡胶条（12），所述齿条固定槽（4）由第一固定孔（7）中的螺柱固定在固定板（3）上，所述固定板（3）由第二固定孔（8）中的螺柱固定在机器手臂上。2.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于：所述的第一齿轮柱（1）的两端均设有轮齿。3.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于：所述的直齿条（6）的与条齿相对的面设置有长方体突起。4.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于：所述的齿条固定槽（4）内设置有与直齿条（6）长方体突起所匹配的凹槽，直齿条（6）长方体突起嵌入齿条固定槽（4）内的凹槽，两者可相对滑动。5.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于：所述的齿条固定槽（4）为等边三角形框体。6.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于：所述的直齿条（6）设置有3个，以第三齿轮柱（10）的圆心为中心成环形阵列分布在齿条固定槽（4）的三边内。7.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于:所述的夹持爪（5）的工作面朝向第三齿轮柱（10）的圆心。8.根据权利要求1所述的一种用于机器手臂的夹持装置，其特征在于：所述的固定板（3）为等边三角形。2CN108527432A说明书1/2页一种用于机械手臂的夹持装置技术领域[0001]本发明涉及夹持装置领域，尤其涉及一种用于机器手臂的夹持装置。背景技术[0002]工业化的发展使机器手臂的应用越来越广泛，机械手臂的工作部都会涉及夹持装置用来夹取工件，一般的夹持装置只能夹持固定形状的工件，且对于表面光滑的工件夹持效果不好，缺乏适用性，在用于其它工件时，需另备夹持装置，增加了成本。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题在于普通机械手臂的夹持装置夹持工件的形状固定和对光滑工件夹持效果不好的问题。[0004]为了解决上述问题，本发明提出一种用于机器手臂的夹持装置，包括第一齿轮柱、第二齿轮柱、第三齿轮柱、直齿条、固定板、齿条固定槽和夹持爪；所述第一齿轮柱分别与机械手臂的驱动机构和第二齿轮柱齿轮啮合连接，所述第二齿轮柱设置在固定盘上，分别与第一齿轮柱和第三齿轮柱齿轮啮合连接，所述第三齿轮柱设置在固定盘上，分别与第二齿轮柱和直齿条齿轮啮合连接，所述直齿条设置在齿条固定槽内，直齿条上设置有由第三固定孔中的螺柱固定连接的夹持爪，所述夹持爪的凸面为工作面，夹持爪的工作面设置有橡胶条安装槽，橡胶条安装槽内设置有橡胶条，所述齿条固定槽由第一固定孔中的螺柱固定在固定板上，所述固定板由第二固定孔中的螺柱固定在机器手臂上。[0005]进一步的，所述的第一齿轮柱的两端均设有轮齿。[0006]进一步的，所述的直齿条的与条齿相对的面设置有长方体突起。[0007]进一步的，所述的齿条固定槽内设置有与直齿条长方体突起所匹配的凹槽，直齿条长方体突起嵌入齿条固定槽内的凹槽，两者可相对滑