一种机械用夹持装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107187864A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710578324.7(22)申请日2017.07.16(71)申请人丁庆鹏地址211408江苏省扬州市仪征市陈集镇丁桥村丁庄组27号(72)发明人丁庆鹏(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种机械用夹持装置(57)摘要本发明公开了一种机械用夹持装置，包括底箱，所述底箱上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有第一锥齿轮，所述底箱内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴远离底箱的一端设有套筒，所述套筒的两侧对称设有第一连接件，所述底箱上设有U形架，所述U形架内设有与其滑动连接的联轴器。本发明的优点在于通过齿轮传动和螺纹传动的结合，使得机械夹持装置结构简单，同时当夹持装置发生故障时，只需要更换简单的零件即可修复成本较低，装置操作较为简单，适合大多数人使用。CN107187864ACN107187864A权利要求书1/1页1.一种机械用夹持装置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴（2），所述第一转动轴（2）上设有第一锥齿轮（3），所述底箱（1）内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮（3）啮合连接的第二锥齿轮（4），所述第一转动轴（2）远离底箱（1）的一端设有套筒（7），所述套筒（7）的两侧对称设有第一连接件（5），所述底箱（1）上设有U形架（6），所述U形架（6）内设有与其滑动连接的联轴器（8），所述U形架（6）远离底箱（1）的一侧对称设有与其卡接的第一连接杆（9），两个所述第一连接杆（9）上设有与其滑动连接的推板（10），所述推板（10）上设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽中设有与其螺纹连接的转动杆（11），所述转动杆（11）靠近U形架（6）的一端与联轴器（8）连接，所述传动杆（11）的另一端设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的连接轴（12），所述第一连接杆（9）远离转动杆（11）的一侧设有限位块。2.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第一转动轴（2）靠近套筒（7）的一端外侧壁上设有第一螺纹槽，所述套筒（7）的内侧壁上设有与第一螺纹槽螺纹连接的外螺纹。3.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述转动杆（11）的一端设有第二连接件（13），所述第二连接件（13）上设有转动杆（11）滑动连接的第一滑槽。4.根据权利要求3所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第二连接件（13）由上连接杆和L形杆组成，上连接杆与L形杆通过第二转动轴转动连接，所述L形杆的一端设有夹持爪（14），两个所述L形杆之间设有弹簧（15）。5.根据权利要求1所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述底箱（1）靠近U形架（6）的一侧设有环形滑槽，所述环形滑槽的两侧对称设有第二滑槽，所述第二滑槽上设有限位杆（16）。6.根据权利要求1或5所述的一种机械用夹持装置，其特征在于，所述第一连接件（5）的一端设有滑块，所述滑块与环形滑槽和第二滑槽滑动连接。2CN107187864A说明书1/3页一种机械用夹持装置技术领域[0001]本发明涉及机械夹持设备技术领域，尤其涉及一种机械用夹持装置。背景技术[0002]当今环境下化工行业蓬勃发展，化工行业就是从事化学工业生产和开发的企业和单位的总称。化工行业渗透各个方面，是国民经济中不可或缺的重要组成部分，其发展是走可持续发展道路，对于人类经济、社会发展具有重要的现实意义，但是化工行业中存在较多的对人体伤害性较大的化工反应，人体不能直接接触，此时就需要机械夹持设备对化工产品进行夹持运送，但是传统的夹持设备多为一体性较强的机器人，造价较高，同时因其结构的复杂性使得损坏时维修较为复杂，使用者需要较高的文化水平，不利于使用。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中夹持装置结构复杂，造价昂贵，损坏时维修较复杂的问题，而提出的一种机械用夹持装置。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机械用夹持装置，包括底箱，所述底箱上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有第一锥齿轮，所述底箱内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴远离底箱的一端设有套筒，所述套筒的两侧对称设有第一连接件，所述底箱上设有U形架，所述U形架内设有与其滑动连接的联轴器，所述U形架远离底箱的一