一种乳胶手套生产用夹取机械臂.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116021697A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202310292849.XB29C41/52(2006.01)(22)申请日2023.03.24B29L31/48(2006.01)(71)申请人北京瑞京乳胶制品有限公司地址101111北京市通州区台湖镇北神树村东光机电一体化产业基地兴光五街6号(72)发明人王会刘强贺飞苑建武刘海旺(74)专利代理机构深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙)44611专利代理师梁继猛(51)Int.Cl.B29C41/42(2006.01)B25J18/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图9页(54)发明名称一种乳胶手套生产用夹取机械臂(57)摘要本发明涉及夹取机械臂技术领域，具体的说是一种乳胶手套生产用夹取机械臂，包括移动结构、伸缩结构、夹取结构、固定结构和脱模结构；便于将移动结构安装于陶瓷模具输送设备的机架上，通过移动结构实现夹取结构和陶瓷模具同步移动，通过伸缩结构带动夹取结构前后移动，使结构更加简单，占用空间更小，便于后期的检修维护，便于通过伸缩结构驱动夹取结构延伸至乳胶手套卷边位置后，推动乳胶手套与陶瓷模具脱模，同时夹取结构配合固定结构对乳胶手套卷边进行抵触固定，防止脱模过程中乳胶手套与夹取结构滑脱，提高脱模的准确性，避免了需要初步脱模后再次脱模，提高了脱模质量及其效率，脱模结构的设置便于使脱模后的乳胶手套与夹取结构分离。CN116021697ACN116021697A权利要求书1/2页1.一种乳胶手套生产用夹取机械臂，其特征在于，包括移动结构（1），所述移动结构（1）驱动多个伸缩结构（2）左右移动，所述伸缩结构（2）驱动夹取结构（3）前后移动，所述夹取结构（3）上设有配合固定乳胶手套卷边的固定结构（4），所述夹取结构（3）上设有辅助乳胶手套脱模的脱模结构（5）；所述伸缩结构（2）包括滑框（201），所述移动结构（1）驱动多个滑框（201）左右移动，所述滑框（201）的内部滑动设有滑轨（202），在滑框（201）的内部固定有第二液压缸（204），所述第二液压缸（204）的伸缩端固定于滑轨（202），所述滑轨（202）中滑动设有伸缩杆（203），所述伸缩杆（203）驱动夹取结构（3）前后移动，滑轨（202）的端部固定有防脱板（208），防脱板（208）与滑框（201）之间滑动连接，所述防脱板（208）与伸缩杆（203）之间固定有拉簧（207），所述滑轨（202）上转动设有导向轮（205），导向轮（205）上缠绕有拉绳（206），拉绳（206）的两端分别固定于伸缩杆（203）和滑框（201）。2.根据权利要求1所述的一种乳胶手套生产用夹取机械臂，其特征在于：所述夹取结构（3）包括安装框（301），所述伸缩杆（203）的端部固定有安装框（301），所述安装框（301）上固定有第二导向杆（304），所述第二导向杆（304）上滑动设有两个夹杆（302），所述夹杆（302）与安装框（301）之间滑动连接，所述夹杆（302）上固定有夹板（303）。3.根据权利要求2所述的一种乳胶手套生产用夹取机械臂，其特征在于：所述夹杆（302）的底端转动设有滚轮（307），所述安装框（301）上滑动设有驱动块（305），所述安装框（301）上固定的第三液压缸（308）带动驱动块（305）上下滑动，所述驱动块（305）上对称设有两个倾斜设置的驱动槽（306），两个所述驱动槽（306）呈“八”字形结构，所述滚轮（307）在驱动槽（306）中滚动。4.根据权利要求3所述的一种乳胶手套生产用夹取机械臂，其特征在于：所述驱动块（305）的厚度等于夹杆（302）底侧缺口的深度，使驱动块（305）的侧面与夹杆（302）的侧面在同一平面。5.根据权利要求2所述的一种乳胶手套生产用夹取机械臂，其特征在于：所述固定结构（4）包括固定杆（401），所述安装框（301）上固定有两个固定杆（401），所述夹杆（302）处于两个固定杆（401）之间，所述固定杆（401）上固定有橡胶垫（402），所述橡胶垫（402）的侧面呈锯齿形。6.根据权利要求2所述的一种乳胶手套生产用夹取机械臂，其特征在于：所述脱模结构（5）包括气孔（503），所述夹板（303）上设有气孔（503），所述夹杆（302）上固定有气管（502），所述气管（502）的端部延伸至夹板（303）中与气孔（503）连通。7.根据权利要求6所述的一种乳胶手套生产用夹取机械臂，其特征在于：所述安装框（301）中固定有红外感应开关（501），红外感应开关（501）电性连接于外部控制气管（502）通断的电磁阀，当驱动块（305）向下滑动到最低位置时，驱动块（