一种新型自行车存取的夹取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108487716A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810625639.7(22)申请日2018.06.18(71)申请人华东交通大学地址330013江西省南昌市昌北经开区双港东大街808号(72)发明人肖乾娄代松王慧杰刘行龚嘉俊邱亦欣(51)Int.Cl.E04H6/00(2006.01)E04H6/42(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种新型自行车存取的夹取方法(57)摘要本发明公开了一种自行车存取的夹取方法，具体实现装置由固定底座、导轨滑杆、丝杆、导轨移动件、夹持机构底座、夹持支撑臂、夹持短杆、液压杆、夹具夹板、车轮放置槽、小型步进电机等部分组成。该新型自行车存取夹取方法的实现装置以单片机控制小型步进电机带动丝杆运动从而实现对夹具部分的定位，通过液压杆的支撑可控制夹具夹板的收紧与放开实现对自行车轮胎的固定，经过两部分的协调配合来控制自行车的存放。该装置机构简单，定位准确，整体独立，适用范围广泛，可适用于现代化自行车高层停车库、储存仓库等多种环境，便于拆卸安装。解决了现在自行车人工存取对人力财力的不必要消耗，避免了高层自行车车库因存放操作失误造成自行车高空坠落的危险。CN108487716ACN108487716A权利要求书1/1页1.一种新型自行车存取的夹取方法,其装置的夹具部分（12）由夹持机构底座（5）、夹持支撑臂（6）、夹持短杆（7）、液压杆（8）、夹具夹板（9）及必要螺栓螺母等组成；其传动部分（13）小型步进电机（11）、丝杆（3）、导轨滑杆（2）、导轨移动件（4）组成,其特征在于：导轨移动件（4）与丝杆（3）、导轨滑杆（2）滑块连接，可在约束条件下自由移动，并且通过螺栓连接与夹持机构底座（5）、夹持支撑臂（6）固定，实现对夹具部分的整体带动。2.根据权利要求1所述的一种新型自行车存取夹取方法，其装置的特征在于：夹具部分（12）与传动部分（13）完成配合后搭架于中间带有凹槽的固定底板（1），车轮放置槽（10）置于凹槽中，并要求凹槽宽度大于所有市面普通自行车轮胎厚度，小于夹持支撑臂（6）两臂间间距。3.根据权利要求1所述的一种新型自行车存取夹取方法，其特征在于：夹具夹板（9）内表面附海绵类弹性软垫，以适应面对不同车型轮胎不同厚度问题，运动位移对胎面造成的伤害。4.根据权利要求1所述的一种新型自行车存取夹取方法，其特征在于：夹具部分两侧各两个夹持短杆（7），分别与竖直方向的夹具夹板（9）和夹持支撑臂（6）形成平行四边形运动机构，保证机构运动的稳定性可靠性。5.根据权利要求2所述的一种新型自行车存取夹取方法，其特征在于：固定底座（1）和车轮放置槽（10）做一体化、整体独立处理，在不同环境场合下，可做个性化定制以适应不同存取环境。6.根据权利要求1、2所述的一种新型自行车存取夹取方法，其特征在于：固定底座（1）、夹持支撑臂（6）及夹持短杆（7）保留预加红外传感器及力反馈传感器等辅助微型传感器的位置，便于后期升级或特殊作业需要。2CN108487716A说明书1/3页一种新型自行车存取的夹取方法技术领域[0001]本发明涉及用于现代自行车停车库、存储仓库等环境下自行车存取的夹取方法，特别适用于多层、高层相关设施。背景技术[0002]现代社会人类科技水平不断进步、交通生活水平不断提高，城市用地日益紧缺，私家车对车位的面积高要求使人们越来越注意到自行车这一代步工具的重要性。自行车出行健康环保、存放占地面积小的优势越来越受到现代社会人们的青睐。[0003]在广大的自行车市场需求下，其停放和存储问题逐渐浮出水面，近年来人们为提高用地使用效率，开发出多种高层自行车停放车库和存储仓库。无论何种自行车高层存放设施，都离不开存取环节，而高效安全的夹取装置，是完善其设施的重要组成部分。为适应其高层作业的环境，特提供一种新型自行车存放的夹取方法以配套相关设施。[0004]主要解决以下问题：（1）人工存取的人工成本及人员安全问题;（2）现阶段不成熟的夹取装置可能造成的自行车滑落，继而导致的人员财产损失以及所造成的恶劣影响。发明内容[0005]本发明旨在于解决上述问题，从而提供一种安全高效、稳定可靠、适用范围广泛的新型自行车存取的夹取方法。[0006]本发明所采用的技术方案是：整体实现装置由夹持机构底座、夹持支撑臂、夹持短杆、液压杆、夹具夹板、固定底座、小型步进电机、丝杆、导轨滑杆、导轨移动件、车轮放置槽组成。其特征在于：导轨移动件与丝杆、导轨滑杆滑块连接，可在约束条件下自由移动，并且通过螺栓连接与夹持机构底座、夹持支撑臂固定，实现对夹具部分的整体带动。夹具夹板收缩挤压动力由液压杆提供，起到固定自行车轮胎的作用