一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109132306A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810838673.2(22)申请日2018.07.27(71)申请人南京禹智智能科技有限公司地址211100江苏省南京市麒麟科技创新园智汇路300号(72)发明人吴艳(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法(57)摘要本发明公开一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法，包括：机架，其顶部固定设置有伺服驱动基板；移动组件，安装在所述伺服驱动基板上，所述移动组件上通过固定座设置有支架板；夹取组件，安装在所述支架板上；所述夹取组件包括：连杆连接板，一端与动力组件固定连接，另一端对称铰接有两连杆；导轨固定板，固定设置在所述支架板的末端；所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔，所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内；夹板，以导轨固定板为中心，位于两连杆的对面；通过夹块与连杆的一端固定连接。有效地解决了因高空作业带来的物料滑落、物料碰撞、耗时长等技术问题；各个传动之间均采用齿轮传动，有效地提高了操作过程中的稳定性。CN109132306ACN109132306A权利要求书1/2页1.一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，包括：机架，其顶部固定设置有伺服驱动基板；移动组件，安装在所述伺服驱动基板上，所述移动组件上通过固定座设置有支架板；夹取组件，安装在所述支架板上；所述夹取组件包括：连杆连接板，一端与动力组件固定连接，另一端对称铰接有两连杆；导轨固定板，固定设置在所述支架板的末端；所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔，所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内；夹板，以导轨固定板为中心，位于两连杆的对面；通过夹块与连杆的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述动力组件包括：气缸，通过气缸铰接头固定在所述支架板上；连接杆，一端通过联轴器固定连接在所述气缸的活塞杆上；另一端固定连接于所述连杆连接板。3.根据权利要求1所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述滑动组件包括：连接座，固定安装在连杆的一端，所述连接座位于所述腰形孔内；第一旋转齿轮，通过旋转轴安装在所述连接座的底面；所述连接座的顶面与所述夹块固定连接；限位槽，开设在所述腰形孔的底面上，所述限位槽的内部设有齿纹，与所述第一旋转齿轮相配合。4.根据权利要求1所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述移动组件包括：螺纹杆，两端通过支座固定在所述伺服驱动基板上；滑座，其底部为球体，所述球体上开设有滑孔，所述滑孔套接在所述螺纹杆上，其内表面设有内螺纹；其顶部为支撑轴，所述支撑轴与所述球体为一体成型；所述支撑轴的顶端与所述固定座固定连接；第二旋转齿轮，通过旋转轴承横向套接在所述支撑轴上；固定条，个数为两个，对称安装在所述螺纹杆的两侧；所述固定条靠近螺纹杆的侧面上均匀设有齿纹，所述第二旋转齿轮在两所述固定条之间旋转。5.根据权利要求1所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述机架的底部通过脚轮支撑板安装有四个脚轮。6.根据权利要求2所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述连接杆上通过直线轴承套接有竖板。7.根据权利要求4所述的一种带简便夹取功能的运输车，其特征在于，所述螺纹杆的一端通过来联轴器连接于伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定在伺服驱动基板上。8.采用权利要求1至7任一项所述的一种带简便夹取功能的运输车的夹取方法，其特征在于，所述夹取方法具体包括以下步骤：步骤一：将机架推至需夹取物料的附近；步骤二：伺服电机正转，带动固定座前移，迫使支架板及支架板上的夹取组件前移；步骤三；待支架板及支架板上的夹取组件部分伸出移动组件，并与物料靠近时，伺服电机减速运行；2CN109132306A权利要求书2/2页步骤四：气缸推动连接杆前移，连接杆迫使连杆在腰形孔中向两侧滑行，直至整个物料被夹板包围；伺服电机停止运行；步骤五：气缸拉着连接杆后移，连接杆迫使连杆在腰形孔中向内滑行，直接将整个物料被夹板夹紧，伺服电机反转，带动整个支架板、支架上的夹取组件机夹取组件上的物料后移。3CN109132306A说明书1/4页一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法技术领域[0001]本发明涉及夹取运输的技术领域，具体为一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法。背景技术[0002]在很多物流仓储企业中，物料存储、自动分拣、自动运输、自动识别、自动跟踪等设备都已经实现了自动化，但通过货车运输的货物在卸货上，基本上是靠人工手动或者靠人工和辅助设备如叉车等来现实的。这不仅增加了劳动者的劳动强度，而且