一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110259235A(43)申请公布日2019.09.20(21)申请号201910626282.9(22)申请日2019.07.11(71)申请人华东交通大学地址330013江西省南昌市昌北经开区双港东大街808号(72)发明人肖乾王慧杰娄岱松邓蓉龚嘉俊黄勉(51)Int.Cl.E04H6/42(2006.01)B62H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置(57)摘要本发明公开了一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，由齿条、齿轮、夹取板座、舵机、直线轴承、滚动销、凹槽导轨、支撑底座、紧固螺钉、光滑钢杆、橡胶夹板、平行连杆、凹凸连杆、T型连杆、H型连杆、花键圆盘以及步进电机组成。该装置实现了自行车的固定与存放，自行车放置于凹槽导轨中，在步进电机的牵引下，通过齿轮与齿条的配合，带动凹凸连杆以及相应的结构，推动橡胶夹板夹紧自行车轮胎，从而实现自行车的有序排放以及存放功能。CN110259235ACN110259235A权利要求书1/1页1.一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置，其特征在于包括：齿条（2）、齿轮（3）、夹取板座（4）、舵机（5）、直线轴承（6）、滚动销（7）、凹槽导轨（8）、支撑底座（9）、紧固螺钉（10）、光滑钢杆（11）、橡胶夹板（12）、平行连杆（13）、凹凸连杆（14）、T型连杆（15）、h型连杆（16）、花键圆盘（17）、步进电机（18），舵机（5）通过螺纹连接固定于夹取板座（4）上；将花键圆盘（17）与舵机（5）通过花键连接；滚动销（7）起连接和滚动减小摩擦作用；h型连杆（16）与花键圆盘（17）、T型连杆（15）与h型连杆（16）、T型连杆（15）与凹凸连杆（14）、凹凸连杆与平行连杆（13）、平行连杆（13）与橡胶夹板依次分别采用滚动销（7）进行销连接；平行连杆（13）另一端与夹取板座（4）销连接；光滑钢杆（11）与支撑底座（9）上的圆孔过盈配合紧密连接；直线轴承（6）穿过光滑钢杆（11）；夹取板座（4）与直线轴承（6）通过螺纹连接固定；齿条（2）通过紧固螺钉（10）固定于支撑板座（9）上；步进电机（18）螺纹连接固定于夹取板座（4）下方；齿轮（3）与步进电机（18）键连接；使齿轮（3）与齿条（2）实现齿轮齿条传动关系。2.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，其特征在于：通过舵机（5）正反转动一定角度控制橡胶夹板（12）夹紧与放开自行车（1）前轮，步进电机（18）连接齿轮（3）与齿条（2）传动使夹取机构前后移动，进而实现自行车的夹取与前后移动。3.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，其特征在于：橡胶夹板（12）外部采用的是橡胶材料，以适用于不同车型轮胎不同厚度的问题，既可以保证对车轮的夹紧，同时又能使车轮不至于被过度挤压或者擦伤。4.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，其特征在于：橡胶夹板（12）两侧分别通过相关螺栓与滚动销（7）相固定，同时橡胶夹板（12）下部与凹凸连杆（7）通过相关螺栓与滚动销（7）固定，可使自行车（1）在凹槽导轨（8）中间时平稳放置，保证了机构运动的稳定性与可靠性。5.根据权利要求1所述的一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置，其特征在于：通过两侧平行四边形连杆及下部曲柄摇杆机构使橡胶夹板（12）实现对中夹紧、松放，保证齿轮（3）与齿条（2）传动运送夹具装置平移过程中自行车（1）的平稳性。2CN110259235A说明书1/3页一种应用于自行车立体车库的新型夹取装置技术领域[0001]本发明涉及一种自行车存取的夹取装置，尤其涉及一种应用于自行车立体车库的自行车夹取装置。背景技术[0002]随着经济的发展，传统燃油车的耗油量加剧增加，能源危机问题变得日益严峻，自行车成为一种绿色交通工具，既保留了非机动车的轻便，又融入机动车的方便，而且车身占用车位小，大大提高了非机动车道的通行效率，非常适合城市内短程出行，具有其他交通工具无法比拟的优势，所以自行车作为一种环保交通工具越来越受到人们的青睐。然而，随之而来的自行车无处停放或随处乱停等问题急需解决。[0003]作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展。目前我国进行环保建设，自行车停车产业市场前景广阔。机械式立体自行车车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下车库和停车楼组合实施，是解决城市小区存取自行车难的最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。[0004]无论何种自行车高层立体存放设施，都离不开存取环节，现阶段不成熟的夹取装置主要存在以下问题：（1）人工存取耗时费