一种超高纯铝铸造用夹取装置及其夹取方法.pdf
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一种超高纯铝铸造用夹取装置及其夹取方法.pdf
本发明提供一种超高纯铝铸造用夹取装置及其夹取方法,所述夹取装置包括依次连接的支撑单元、拉伸单元和夹取单元;所述夹取单元包括依次活动连接的伸缩组件、传动组件和夹取组件;所述伸缩组件采用压缩气缸进行驱动;所述夹取组件采用硬质陶瓷材料制备而成。所述夹取方法包括以下步骤:(1)将夹取装置安放于水平地面,启动拉伸单元,将夹取单元调整至目标高度;(2)启动夹取单元,伸缩组件依次带动传动组件和夹取组件对超高纯铝进行夹取操作。本发明提供的夹取装置避免了铝与夹取装置上的其他金属之间发生化学反应,防止了超高纯铝的污染,同时保
一种单晶定向精密铸造炉夹取装置及其控制方法.pdf
本发明公开了一种单晶定向精密铸造炉夹取装置,气缸控制装置控制气缸的伸缩;气缸固定在框架上;气缸的活塞杆穿过框架,并与调节连杆的一端相连接,在框架前后两侧分别活动连接固定连杆的一端,固定连杆的另一端与夹紧连杆、上活动连杆的一端活动连接;两侧上活动连杆的另一端与调节套的一端活动连接;在调节套的另一端与下活动连杆的一端活动连接;下活动连杆的另一端与夹紧连杆的中部活动连接;在调节套中穿入调节连杆,并在调节套上设置定位螺钉;在夹紧连杆的下部固定连接棒料夹具;在棒料夹具的下方设置坩埚夹具;通过调节套调节夹取的位置以及
一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法.pdf
本发明公开一种带简便夹取功能的运输车及其夹取方法,包括:机架,其顶部固定设置有伺服驱动基板;移动组件,安装在所述伺服驱动基板上,所述移动组件上通过固定座设置有支架板;夹取组件,安装在所述支架板上;所述夹取组件包括:连杆连接板,一端与动力组件固定连接,另一端对称铰接有两连杆;导轨固定板,固定设置在所述支架板的末端;所述导轨固定板上对称开设有两腰形孔,所述两连杆的一端通过滑动组件安装在对应的腰形孔内;夹板,以导轨固定板为中心,位于两连杆的对面;通过夹块与连杆的一端固定连接。有效地解决了因高空作业带来的物料滑落
一种夹取物品的方法及装置.pdf
本发明公开了一种夹取物品的方法及装置,用以实现更准确更稳定的夹取物品。所述方法,包括:获取包含目标物品的图像;通过对所述图像的解析,确定所述目标物品的边缘轮廓曲线;根据所述边缘轮廓曲线确定所述目标物品的中心点;在所述中心点与所述边缘轮廓曲线上一边缘点的射线上确定起始点,其中,所述中心点与所述起始点的距离大于所述中心点与所述边缘点的距离;确定所述起始点和所述中心点的姿态信息;根据所述起始点和所述中心点的姿态信息,控制机械臂的夹爪前端从所述起始点向所述中心点移动;在到达所述中心点时,控制所述夹爪收紧,以夹取所
一种夹取装置.pdf
本发明提供一种夹取装置,包括机架、移动机构、夹取机构、升降机构和推倒机构,所述机架包括底板、支撑柱和横梁,所述底板设有两块,在两块底板之间形成工作区间,所述支撑柱设置在底板的两端,在两块底板的支撑柱之间设有横梁;所述夹取机构包括旋转组件、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹取横梁和夹持挡块,所述旋转组件设置在升降滑块上,所述第一夹爪组件设置在一底板上的旋转组件上,第二夹爪组件设置在另一底板上的旋转组件上,在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间设有夹取横梁,在第一夹爪组件和第二夹爪组件之间的夹取横梁上设有夹持挡块;上述