一种轮腿模式可切换机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108482506A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810132691.9(22)申请日2018.02.09(71)申请人芜湖市海联机械设备有限公司地址241000安徽省芜湖市高新技术产业开发区星火工业园29号(72)发明人张和平汪雷章强(51)Int.Cl.B62D57/028(2006.01)B62D57/032(2006.01)B60K1/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轮腿模式可切换机器人(57)摘要本发明公开了一种轮腿模式可切换机器人，包括车轮、控制器、安装板、激光扫描器、齿轮、安装架、中部电机、车体、导航定位器，所述车体两端设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述激光扫描器，所述激光扫描器两侧设置有销孔，所述车体上方设置有所述控制器，所述控制器内部设置有无线信号接收器，所述无线信号接收器一侧设置有所述导航定位器，所述导航定位器下方设置有智能处理器，所述车体上设置有所述车轮，所述车轮之间设置有固定件。本发明结构简单，操作方便，可以接收远程无线信号操控，具有自动定位功能，并且能够通过激光扫描躲避障碍，拥有两种行走方式，适应不同的地形，节省了能量。CN108482506ACN108482506A权利要求书1/1页1.一种轮腿模式可切换机器人，其特征在于：包括车轮、控制器、安装板、激光扫描器、齿轮、安装架、中部电机、车体、导航定位器，所述车体两端设置有所述安装板，所述安装板上设置有所述激光扫描器，所述激光扫描器两侧设置有销孔，所述车体上方设置有所述控制器，所述控制器内部设置有无线信号接收器，所述无线信号接收器一侧设置有所述导航定位器，所述导航定位器下方设置有智能处理器，所述车体上设置有所述车轮，所述车轮之间设置有固定件，所述固定件上设置有所述中部电机，所述中部电机上设置有连接件，所述连接件下方设置有所述安装架，所述安装架两端设置有所述齿轮，所述安装架内部设置有大腿电机，所述大腿电机下方设置有小腿电机，所述安装架下方设置有小腿，所述小腿上设置有减震器，所述减震器下方设置有脚，所述车体下方设置有电动机。2.根据权利要求1所述的一种轮腿模式可切换机器人，其特征在于：所述车体与所述安装板通过螺钉连接，所述安装板与所述激光扫描器通过螺钉连接，所述车体与所述控制器通过螺钉连接。3.根据权利要求1所述的一种轮腿模式可切换机器人，其特征在于：所述控制器与所述无线信号接收器通过螺钉连接，所述控制器与所述导航定位器通过螺钉连接，所述智能处理器与所述控制器通过螺钉连接。4.根据权利要求1所述的一种轮腿模式可切换机器人，其特征在于：所述智能处理器与所述激光扫描器通过导线连接，所述智能处理器与所述无线信号接收器通过导线连接，所述导航定位器与所述智能处理器通过导线连接。5.根据权利要求1所述的一种轮腿模式可切换机器人，其特征在于：所述车体与所述固定件通过螺钉连接，所述车轮与所述车体通过销轴连接，所述连接件与所述安装板通过销轴连接。6.根据权利要求1所述的一种轮腿模式可切换机器人，其特征在于：所述销孔共有四个，所述中部电机与所述固定件通过螺钉连接，所述中部电机与所述连接件嵌套连接。7.根据权利要求1所述的一种轮腿模式可切换机器人，其特征在于：所述电动机与所述车体通过螺钉连接，所述安装架与所述连接件通过螺栓连接，所述安装架与所述齿轮通过轴连接，所述大腿电机与所述安装架嵌套连接，所述小腿电机与所述安装架嵌套连接，所述小腿与所述安装架通过螺栓连接，所述小腿与所述减震器嵌套连接，所述脚与所述小腿通过焊接连接。2CN108482506A说明书1/3页一种轮腿模式可切换机器人技术领域[0001]本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种轮腿模式可切换机器人。背景技术[0002]目前，按照机器人的行走方式，可以将机器人分为轮式机器人、履带式机器人和足式机器人。轮式机器人具有操作简单、移动速度快、稳定性好、驱动控制方便等优点，但是其环境适应能力差、避障能力低和对路况要求比较高。履带式机器人在野外工作能力强，移动速度快，并且移动稳定，但是存在体积比较大、对路况的要求比较高、避障能力不高等缺点。足式机器人一般采用多连杆机构串联的形式，具有良好的机动性、对路面要求低、步态多变和灵活越障等优点，但是又不可避免的存在运动速度慢、驱动控制复杂和运动间歇大等不足之处。而在通常情况下，一个机器人只具有一种行走方式，因此急需一种多模式机器人以克服单模式机器人的缺点。[0003]申请号为：CN201510020136.3的发明公开了一种轮腿模式可切换机器人，其技术特点是：在车体两侧长边对称安装有四条结构完全相同的腿和四个车轮，在车体内安装有车轮电