一种中央空调管道清扫机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108480330A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810179408.8(22)申请日2018.03.05(71)申请人李明科地址233000安徽省蚌埠市龙子湖区交通路治淮二村15号楼三单元201室(72)发明人李明科(51)Int.Cl.B08B9/049(2006.01)B08B9/051(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种中央空调管道清扫机器人(57)摘要本发明提供一种中央空调管道清扫机器人，涉及智能机器人领域，包括底座，所述底座内腔顶部的右侧固定安装有支撑轴承座，所述支撑轴承座通过支撑轴承活动连接有支撑轴，所述支撑轴顶部的左侧固定安装有摇杆，所述摇杆的顶部固定安装有横杆，所述摇杆的外侧套设有滑筒，所述滑筒与摇杆滑动连接，所述底座顶部的左侧固定安装有第一支撑块通过轴承活动连接有第一滑轮轴。该中央空调管道清扫机器人，通过设置曲柄轴，使曲柄带动滑筒转动，通过在摇杆的外侧套设滑筒，使滑筒在转动过程中带动摇杆上下摆动，使清扫更彻底，通过设置转筒配合活动转轴，使清扫器在清扫时会自由转动，使清扫更彻底。CN108480330ACN108480330A权利要求书1/1页1.一种中央空调管道清扫机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内腔顶部的右侧固定安装有支撑轴承座（8），所述支撑轴承座（8）通过支撑轴承（26）活动连接有支撑轴（9），所述支撑轴（9）顶部的左侧固定安装有摇杆（10），所述摇杆（10）的顶部固定安装有横杆（14），所述摇杆（10）的外侧套设有滑筒（13），所述滑筒（13）与摇杆（10）滑动连接，所述底座（1）顶部的左侧固定安装有第一支撑块（16）通过轴承活动连接有第一滑轮轴（17），所述第一滑轮轴（17）贯穿底座（1）并延伸至底座（1）的两侧，所述第一滑轮轴（17）的左端固定安装有第一滑轮（18），所述第一滑轮轴（17）的上方设置有电机（2），所述电机（2）通过电机架与底座（1）固定连接，所述电机（2）的右侧设置有驱动轴（3），所述驱动轴（3）的右侧固定连接有驱动齿轮（4），所述底座（1）内腔底部的中间固定安装有曲柄轴承座（6），所述曲柄轴承座（6）通过轴承活动连接有曲柄轴（7），所述曲柄轴（7）贯穿底座（1）并延伸至底座（1）的两侧，所述曲柄轴（7）的左端固定安装有曲柄（11），所述曲柄（11）通过铰轴（12）与滑筒（13）铰接，所述底座（1）的右侧固定安装有摄像头（27）。2.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述横轴（14）的顶部固定安装有清扫支撑块（22），所述清扫支撑块（22）通过其顶部设置的活动转轴（23）活动连接有转筒（24），所述活动转轴（23）贯穿转筒（22）。3.根据权利要求2所述的一种中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述转筒（24）的一侧固定安装有清扫刷（25），所述清扫刷（25）的数量为两个。4.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述第一滑轮轴（17）的外侧套设有滑轮齿轮（15），所述滑轮齿轮（15）与驱动齿轮（4）啮合。5.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述曲柄轴（7）外侧的中间套设有曲柄轴齿轮（5），所述曲柄轴齿轮（5）与驱动齿轮（4）啮合。6.根据权利要求1所述的一种中央空调管道清扫机器人，其特征在于：所述曲柄轴（7）的上方设置有第二支撑块（19），所述第二支撑块（19）通过轴承活动连接有第二滑轮轴（20），所述第二滑轮轴（20）贯穿底座（1）并延伸至底座（1）的两侧，所述第二滑轮轴（20）的右端固定安装有第二滑轮（21）。2CN108480330A说明书1/4页一种中央空调管道清扫机器人技术领域[0001]本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种中央空调管道清扫机器人。背景技术[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，公共场所的中央空调缺少清洗，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌和溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌和病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁和医院和高档住宅的特定人群，国外发达国家中央空调管道清洗规范，法规健全，但中国在这方面还有一定的差距，同时也需要一种有效的清扫方法和工具；目前市场上清理中央空调管道大多使用人力，或使用简单的清扫器械手动清理，在清理深度管道时，很难清扫，且手工清扫不彻底。发明内容[0003]（一）解