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理论力学-第十四章虚位移原理.ppt

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第十四章虚位移原理§14–1约束和约束方程 §14–2自由度和广义坐标 §14–3虚位移 §14–4理想约束 §14–5虚位移原理 §14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件 §14–7质点系在势力场中平衡的稳定性引言导弹A追击目标B，要求导弹速度方向总指向目标。§14–1约束和约束方程§14–1约束和约束方程§14–2广义坐标和自由度§14–2广义坐标和自由度§14–2广义坐标和自由度§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–5虚位移原理§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件§14–6以广义坐标表示的质点系的平衡条件