一种工业抓取机械设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108481297A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810495486.9(22)申请日2018.05.22(71)申请人青岛科技大学地址266000山东省青岛市崂山区松岭路99号(72)发明人马连湘付鑫涛王泽鹏苗展丽(74)专利代理机构青岛中天汇智知识产权代理有限公司37241代理人郝团代(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种工业抓取机械设备(57)摘要本发明公开了一种工业抓取机械设备，包括固定杆，固定杆的一侧设置有第一机械臂，第一机械臂的内部设置有第一连接杆，第一机械臂的一侧设置有第一连接软管，第一连接软管的一侧设置有第二机械臂，第二机械臂的内部设置有第二连接杆，第二机械臂的一侧设置有第二连接软管，第二连接软管的一侧设置有第三机械臂，第三机械臂的内部设置有第三连接杆，第三机械臂的底部设置有万向轮，万向轮的底部设置有驱动机外壳，驱动机外壳的内部设置有通电线圈，通电线圈的一侧设置有液压缸，液压缸的一侧设置有伸缩弹簧，驱动机外壳的底部设置有驱动机盖，驱动机盖的内部设置有第一节点和滑槽，因此解决了抓具无法夹取不同规格物品的问题。CN108481297ACN108481297A权利要求书1/1页1.一种工业抓取机械设备，包括固定杆1、第一机械臂2、第一连接杆201、第一连接软管202、底座3、底座滚轮4、第二机械臂5、第二连接杆501、第二连接软管502、第三机械臂6、第三连接杆601、万向轮7、驱动机外壳8、摩擦螺纹801、驱动机盖9、抓具10、滑轨1001、固定螺栓1002、抓具卡针11、通电线圈12、伸缩弹簧13、液压缸14、第一节点15、连接线16、第二节点17、滑槽18和卡槽19，其特征在于：固定杆1的一侧设置有第一机械臂2，第一机械臂2的内部设置有第一连接杆201，第一机械臂2的一侧设置有第一连接软管202，第一连接软管202的一侧设置有第二机械臂5，第二机械臂5的内部设置有第二连接杆501，第二机械臂5的一侧设置有第二连接软管502，第二连接软管502的一侧设置有第三机械臂6，第三机械臂6的内部设置有第三连接杆601，第三机械臂6的底部设置有万向轮7，万向轮7的底部设置有驱动机外壳8，驱动器外壳8的外表面设置有摩擦螺纹801，驱动机外壳8的内部设置有通电线圈12，通电线圈12的一侧设置有液压缸14，液压缸14的一侧设置有伸缩弹簧13，驱动机外壳8的底部设置有驱动机盖9，驱动机盖9的内部设置有第一节点15和滑槽18，第一节点15的底部设置有连接线16，连接线16的底部设置有第二节点17，滑槽18的外表面设置有滑轨1001，驱动机盖9的底部设置有抓具10和抓具卡针11，抓具10的一侧设置有卡槽19，抓具10的另一侧设置有固定螺栓1002，固定杆1的底部设置有底座3，底座3的底部设置有底座滚轮4。2.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：底座滚轮4设置有四个，四个底座滚轮4均匀分布在底座3的两侧，两对底座滚轮4分别通过一根滚轮连接杆活动连接。3.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：第一连接杆201的外表面透明展示，第一连接杆201采用透明玻璃材料加工制成，第一连接杆201的一侧与第一连接软管202固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：抓具卡针11的长度与抓具10的高度相适配，抓具卡针11内部镂空，抓具卡针11的顶部与驱动机盖9固定连接。5.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：万向轮7外形呈“球形”，万向轮7的外表面覆盖有一层润滑油，万向轮7的顶部与第三机械臂6活动连接。6.根据权利要求1所述的一种工业抓取机械设备，其特征在于：连接线16的内部设置有多根铜丝，连接线16为柔性结构，第一节点15与第二节点17通过连接线16固定连接。2CN108481297A说明书1/3页一种工业抓取机械设备技术领域[0001]本发明涉及抓具设备技术领域，具体为一种工业抓取机械设备。背景技术[0002]目前，机械自动化的概念已深入人们的生活中，无论是在生产还是生活中，人们都希望能够更加便捷更加快速，所以在此大环境下，我们必须更近一步，做出一种能够集成更多功能的自动化的机械设备，抓具是用于抓取和吊装各类设备的工具，现有的抓具有电磁式、气动式，主要是由外部提供的驱动力来让抓手开闭，实现抓取和放开物体。[0003]但现有的抓具结构过于复杂，功能过于简单，没有多重固定装置，导致物品在夹取使容易掉落，损坏物品；只能夹取固定的一种规格的