一种工业用抓取装置.pdf
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一种工业用抓取装置.pdf
本发明提出一种工业用抓取装置,包括抓手部和滑动吊钩组,所述抓手部包括抓条、撑块、连板,所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、涡轮、蜗杆、滑杆和钩体,本发明通过电机带动滑杆,让撑块和连板产生高度差控制抓条角度产生夹紧力,在用于石矿或石材加工的石块装卸或者其他整体货物的装卸、挪移时,效果好,结构简单且功能强。
一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置,包括配电箱、PLC控制器、第一电机、第一液压泵、挂板、翻接架、抓盘、第二液压泵、液压仓、第一液压柱、第一滚动齿轮、第二电机、第二滚动齿轮、装板、工作仓、抓臂、抓脚、摄像头、第二液压柱、第三液压柱、导线和活塞槽。本发明的有益效果是:通过第一液压泵带动第一液压柱前后移动。且电机通过第一滚动齿轮带动第一液压泵上下翻转移动,保证该装置的抓盘移动速度更快、更灵活,抓取工业产品更方便、抓取输送的效率更高。在抓臂抓取物件时,抓脚对产品进行卡挡,使该装置抓取产品移动更加稳固牢靠;
一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置,属于机器人末端设备技术领域。一种工业机器人用机械抓取装置,包括安装箱,还包括:转动连接在所述安装箱上的双向丝筒;螺纹连接在所述双向丝筒上的丝杆,所述丝杆设有两组,两组所述丝杆上的螺纹螺向相反;固定连接在所述丝杆输出端的夹爪;伸缩杆,两端分别转动连接在安装箱的侧壁和夹爪的顶部;液压杆,两端分别转动连接在伸缩杆和安装箱上;驱动部,设置在所述安装箱内,用于驱动双向丝筒转动;本发明通过利用液压杆、伸缩杆和安装箱组成一个可以变形的三角形,然后利用液压油提供支撑力,分散丝杆受
一种工业机器人用机械抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用机械抓取装置,包括支撑底座、支撑架、旋转电机和操作箱,所述支撑底座上设置有所述支撑架和所述操作箱,所述支撑架的下方设置有旋转电机,所述支撑架的上方设置有旋转座,所述旋转座上设置有第一机械臂,所述旋转座与所述第一机械臂的连接位置设置有第一电动机,所述第一机械臂的一端设置有第二电动机和第二机械臂,所述第二机械臂的一端设置有夹紧卡爪一和夹紧卡爪二。有益效果在于:本发明在夹紧卡爪内设置有压力传感器,用于检测夹紧力,避免控制物品抓取过程中受力过大或过小,对物品造成损伤,该抓取装置设置有两
一种工业机器人用产品抓取装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人用产品抓取装置,包括支撑脚、载物板、导轨、滑座、第一气缸、夹爪和托举推送机构,本发明通过在移动块上端设置了托举推送机构,当夹爪夹取产品后,电机带动第一皮带轮进行转动,使第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮进行转动,从而使转动轴带动横板进行摆动,使横板位于产品正下端,达到了能够防止产品掉落的优点;通过在旋转升降机构上端设置了气缸升降机构,第四气缸通过连接片带动转动轴在活动座内侧往上端移动,使转动轴通过顶块带动横板往上端移动,使横板与产品底部相接触,达到了能够对产品底部进行托举的优点。