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一种工业抓取机械手.pdf
2023-05-12
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元枫****文章
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一种工业抓取机械手.pdf
本发明涉及一种机械手,尤其涉及一种工业抓取机械手。本发明的目的是提供一种能够稳稳的夹持多种形状的物品,适用范围较广的工业抓取机械手。一种工业抓取机械手,包括有龙门架、滑块和丝杆等,龙门架上部滑动式设有滑块,龙门架上部转动式连接有丝杆,丝杆贯穿滑块,且丝杆和滑块螺纹式连接。本发明的第三夹杆可以对方形的物品进行夹持,第一夹杆和第二夹杆可以对圆柱形的物品进行夹持,第一夹杆和第二夹杆通过摆动的方式对物品进行夹持,并通过电动吸盘的加固,从而能够对不规则的物品进行夹持,适用范围更大。
2023-05-12
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一种抓取机械手.pdf
一种抓取机械手，包括一个驱动机构、爪钳及力矩传递机构；驱动机构为直线气缸；力矩传递机构包括固定在缸体上的连接板，连接板上设有两个啮合的齿轮，两个齿轮上分别铰接有第一连杆以及固定有第三连接杆，第一连杆另一端分别铰接有第二连杆，第二连杆的另一端分别铰接在活塞杆上，第三连杆的另一端分别与两根爪钳的尾部相铰接，连接板上远离缸体的一端铰接有两根第四连杆，两根第四连杆远离连接板的一端分别铰接在两根爪钳的中部。本发明成本低廉并能有效解决现有技术中机械手存在的作业速度不稳定并伴有速度损失等问题。
2023-09-01
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一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手.pdf
一种瓷砖抓取机构及抓取瓷砖牢固的机械手，属于自动化设备技术领域。其特征在于：包括夹板动力单元以及瓷砖夹板（48），夹板动力单元安装在抓取机构主体（45）内，瓷砖夹板（48）设置在抓取机构主体（45）下方，夹板动力单元与瓷砖夹板（48）相连；夹板动力单元与瓷砖夹板（48）之间设有夹板传动机构，夹板传动机构通过齿轮齿条副带动瓷砖夹板（48）夹紧或松开瓷砖。本瓷砖抓取机构的瓷砖夹板与瓷砖的接触面积大，不会对瓷砖造成损坏，夹板动力单元通过夹板传动机构推动瓷砖夹板；本抓取瓷砖牢固的机械手夹取牢固，而且工作效率高，并
2023-09-03
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一种高效抓取机械手.pdf
本发明公开了一种高效抓取机械手，包括固定底座，固定底座顶端两侧均连接有支撑柱，两个支撑柱的顶端均与箱体的底端相连接，箱体内部底端右侧设有电机，电机的输出端连接有一号齿轮，一号齿轮啮合连接有二号齿轮，二号齿轮套设在往复丝杆的外侧壁上，往复丝杆的两端均连接有固定轴承，两个固定轴承分别设置在箱体内两侧壁上，往复丝杆的外侧壁上套设有移动滑块，移动滑块顶端连接有移动导杆，本发明涉及机械技术领域。该高效抓取机械手通过控制二号液压杆进而能够使一号夹持杆与三号夹持杆和二号夹持杆与三号夹持杆配合作用，能够一次夹取多个成型产
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一种新型抓取机械手.pdf
一种新型抓取机械手由支撑装置、驱动装置及两条支撑臂组成，驱动装置及两条支撑臂通过紧固螺栓固定在支撑装置上，驱动装置的动力输出端为齿轮I，支撑臂上设置有动力轴，动力轴包含齿轮II及滚动I轮，动力轴的齿轮II与驱动装置的齿轮I形成联动齿轮组；支撑臂底端为倒“凹”字形支撑臂，倒“凹”字形支撑臂的上端设置有滚动轮II，倒“凹”字形支撑臂的底端设置有横向支撑臂，横向支撑臂上设置有滚动轮III及抓取手,动力轴的滚动轮I与倒“凹”字形支撑臂的滚动轮II及横向支撑臂上的滚动轮III通过联动皮带相连接；在使用过程中，可以在
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