一种抓取机械设备的夹具结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571516A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811429288.9(22)申请日2019.02.22(71)申请人长兴华阁耐物流装备有限公司地址313100浙江省湖州市长兴县和平镇城南工业功能区(72)发明人杨华(51)Int.Cl.B25J15/00(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种抓取机械设备的夹具结构(57)摘要本发明公开的一种抓取机械设备的夹具结构，包括安装板、二号固定板、二号转动轴、三号转动轴、一号调节螺杆和二号调节螺杆，所述安装板的下面设置有T型槽，且T型槽的内部安装有部分的T型滑板，所述T型滑板的下面安装有一号固定板，所述一号固定板的下面设置有一号T型盲孔，且一号T型盲孔的内部安装有部分的一号转动轴。本发明所述的一种抓取机械设备的夹具结构，设有二号转动轴、三号转动轴、T型滑板、一号弹簧和二号弹簧，能够方便的对圆形物体和平面物体进行夹取使用，能够在安装之后，方便的对抓取机械设备的夹具结构进行卸下操作，能够方便的对一号夹板和二号夹板进行夹取移动，带来更好的使用前景。CN109571516ACN109571516A权利要求书1/1页1.一种抓取机械设备的夹具结构，包括安装板（1）、二号固定板（7）、二号转动轴（15）、三号转动轴（22）、一号调节螺杆（20）和二号调节螺杆（27），其特征在于：所述安装板（1）的下面设置有T型槽（2），且T型槽（2）的内部安装有部分的T型滑板（3），所述T型滑板（3）的下面安装有一号固定板（4），所述一号固定板（4）的下面设置有一号T型盲孔（5），且一号T型盲孔（5）的内部安装有部分的一号转动轴（6），所述二号固定板（7）的上面设置有二号T型盲孔（8），所述一号转动轴（6）的一端位于二号T型盲孔（8）的内部，所述二号固定板（7）的下面设置有凹槽（9），且凹槽（9）的内部一侧安装有一号卡槽板（10），所述凹槽（9）的内部另一侧安装有二号卡槽板（11），所述一号卡槽板（10）和二号卡槽板（11）之间安装有一号滑板（12）和二号滑板（13），所述一号滑板（12）的上面设置有一号固定通孔（14），所述二号转动轴（15）穿过一号固定通孔（14），所述二号转动轴（15）的一端安装有一号夹板（16），且一号夹板（16）的一侧设置有一号弧形槽（17），所述一号夹板（16）的下面设置有一号螺纹通孔（18），所述一号滑板（12）的下面设置有一号螺纹盲孔（19），所述一号调节螺杆（20）穿过一号螺纹通孔（18），所述一号调节螺杆（20）的一端位于一号螺纹盲孔（19）的内部，所述二号滑板（13）的上面设置有二号固定通孔（21），所述三号转动轴（22）穿过二号固定通孔（21），所述三号转动轴（22）的一端安装有二号夹板（23），且二号夹板（23）的一侧设置有二号弧形槽（24），所述二号夹板（23）的下面设置有二号螺纹通孔（25），所述二号滑板（13）的下面设置有二号螺纹盲孔（26），所述二号调节螺杆（27）穿过二号螺纹通孔（25），所述二号调节螺杆（27）的一端位于二号螺纹盲孔（26）的内部，所述凹槽（9）的内部前面安装有一号弹簧（28），且一号弹簧（28）的一端与一号滑板（12）连接，所述凹槽（9）的内部后面安装有二号弹簧（29），且二号弹簧（29）的一端与二号滑板（13）连接。2.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述安装板（1）的上面设置有四组安装孔（30）。3.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述一号螺纹通孔（18）和一号螺纹盲孔（19）均位于同一垂直线上。4.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述二号螺纹通孔（25）和二号螺纹盲孔（26）均位于同一垂直线上。5.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述一号滑板（12）和二号滑板（13）均为大小相同的长方体。6.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述一号T型盲孔（5）和二号T型盲孔（8）均位于同一垂直线上。7.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述一号弧形槽（17）和二号弧形槽（24）的大小形状均相同。8.根据权利要求1所述的一种抓取机械设备的夹具结构，其特征在于：所述安装板（1）、T型滑板（3）、一号固定板（4）、二号固定板（7）、一号夹板（16）、一号调节螺杆（20）、二号夹板（23）、二号调节螺杆（27）的外表面均涂有防锈涂层。2CN109571516A说明书1/4页一种抓取机械设备的夹具结构技术领域[0001]本发