一种工业机器人码垛装置.pdf

本实用新型公开了一种工业机器人码垛装置,涉及工业机械技术领域。本实用新型包括支撑座和机械臂,机械臂的端部下端安装有机械抓手,机械臂的端部下端还设置有支撑机构,支撑机构包括气缸、驱动箱、驱动电机、传动杆、转动板、支撑杆和支撑板,机械臂的端部下端设置有气缸,气缸的输出端连接有驱动箱,传动杆的下端设置有转动板,支撑杆的上端固定连接有支撑板,转动板的内部设置有警报机构。本实用新型优点在于:在将装有物品的纸箱进行码垛时,通过配合设置的支撑机构能够对装有物品的纸箱的底端中部起到支撑作用,且通过设置的警报机构能够对发生意外时掉落的纸箱起到警报作用,便于工作人员能够及时发生,及时处理意外事件。