地铁车辆限界检测方法和系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528474A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810281908.2(22)申请日2018.04.02(71)申请人交控科技股份有限公司地址100070北京市丰台区科技园海鹰路6号院总部国际2号、3号楼(72)发明人郜春海(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258代理人彭琼(51)Int.Cl.B61K9/02(2006.01)G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书3页说明书13页附图2页(54)发明名称地铁车辆限界检测方法和系统(57)摘要本发明公开了一种地铁车辆限界检测方法和系统。该方法包括：在车辆通过转换轨的过程中，获取所述车辆的多个局部的三维轮廓图像和所述车辆的第一标识信息；对所述车辆的多个局部的三维轮廓图像进行处理，得到所述车辆的完整三维轮廓图像；按照所述车辆的第一标识信息、预设的限界标准图像库和所述车辆的完整三维轮廓图像，确定所述车辆的限界判断结果；将所述车辆的限界判断结果发送至自动列车监控ATS模块。本发明提供的地铁车辆限界检测方法和系统，提高了地铁车辆限界检测的效率，且实现了车辆限界检测的自动化。CN108528474ACN108528474A权利要求书1/3页1.一种地铁车辆限界检测方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆通过转换轨的过程中，获取所述车辆的多个局部的三维轮廓图像和所述车辆的第一标识信息；对所述车辆的多个局部的三维轮廓图像进行处理，得到所述车辆的完整三维轮廓图像；按照所述车辆的第一标识信息、预设的限界标准图像库和所述车辆的完整三维轮廓图像，确定所述车辆的限界判断结果；将所述车辆的限界判断结果发送至自动列车监控ATS模块。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆通过转换轨的过程中，获取所述车辆的多个局部的三维轮廓图像和所述车辆的第一标识信息，包括：在所述车辆通过转换轨的过程中，获取利用三维激光雷达发射的激光扫描面所检测的所述车辆的多个局部的三维轮廓图像；接收所述ATS模块发送的所述车辆的第一标识信息，所述车辆的第一标识信息包括所述车辆的型号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述车辆通过转换轨的过程中，获取利用三维激光雷达发射的激光扫描面所检测的所述车辆的多个局部的三维轮廓图像之前，还包括：接收所述ATS模块发送的所述车辆进入所述转换轨的信号，并将所述信号发送至所述三维激光雷达。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的多个局部的三维轮廓图像进行处理，得到所述车辆的完整三维轮廓图像，包括：对所述车辆的多个局部的三维轮廓图像进行图像拼接，得到所述车辆的完整三维轮廓图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述车辆的第一标识信息、预设的限界标准图像库和所述车辆的完整三维轮廓图像，确定所述车辆的限界判断结果，包括：按照所述车辆的第一标识信息，从所述限界标准图像库中获取所述车辆对应的限界标准图像；将所述车辆的完整三维轮廓图像和所述车辆对应的限界标准图像进行对比，并确定所述车辆的完整三维轮廓图像和所述车辆的限界标准图像的差异区域；根据所述差异区域的表面积和/或体积，确定所述车辆的限界判断结果；或，根据所述差异区域的尺寸，确定所述车辆的限界判断结果。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的限界判断结果为正常，所述ATS模块控制所述车辆通过所述转换轨；所述车辆的限界判断结果为异常，所述ATS模块控制所述车辆停止通过所述转换轨。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆的限界判断结果为异常，所述ATS模块控制所述车辆停止通过所述转换轨，包括：所述ATS模块控制所述车辆停止通过所述转换轨，并控制所述车辆进入车辆段进行维修；2CN108528474A权利要求书2/3页或，所述ATS模块控制所述车辆停止通过所述转换轨，以使所述车辆在所述转换轨上进行维修后再次进行限界检测。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述车辆的完整三维轮廓图像之后，还包括：利用图像识别技术对所述车辆的完整三维轮廓图像进行识别，并根据识别结果对所述车辆分配身份标识信息。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据识别结果对所述车辆分配身份标识信息之后，还包括：获取所述车辆的车次号；根据所述车辆的车次号和所述车辆的身份标识信息，将所述车辆的完整三维轮廓图像存储于数据库，所述数据库包括所有被检测的车辆的完整三维轮廓图像。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若所述车辆的限界判断结果为正常，在所述将所述车辆的完整三维轮廓图像存储于数据库之后，还包括：根据所述数据库和大数据分析技术，对所述