地铁限界绘制方法.pdf
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地铁限界绘制方法.pdf
本发明涉及一种地铁限界绘制方法,利用Excel完成参数处理,再通过VBA模块调用Excel的数据,转换成Autocad的绘图命令,在Autocad中自动完成限界的绘制。本发明借助AutoCAD?VBA二次开发技术,通过合理的程序流程,对Excel表格中的数据进行读取、比较和查找,实现了地铁限界与车辆轮廓线按照路况的不同自动排布、自动分色绘制,提高地铁限界绘制的效率,减少工作量,降低出错率,将数据直接转化为CAD图形文件,方便设计、施工,对整个地铁工程有着重要的意义。
地铁车辆限界检测方法和系统.pdf
本发明公开了一种地铁车辆限界检测方法和系统。该方法包括:在车辆通过转换轨的过程中,获取所述车辆的多个局部的三维轮廓图像和所述车辆的第一标识信息;对所述车辆的多个局部的三维轮廓图像进行处理,得到所述车辆的完整三维轮廓图像;按照所述车辆的第一标识信息、预设的限界标准图像库和所述车辆的完整三维轮廓图像,确定所述车辆的限界判断结果;将所述车辆的限界判断结果发送至自动列车监控ATS模块。本发明提供的地铁车辆限界检测方法和系统,提高了地铁车辆限界检测的效率,且实现了车辆限界检测的自动化。
一种地铁隧道限界检测方法.pdf
本发明公开了一种地铁隧道限界检测方法,解决了目前对于隧道侵界的检测效率低、成本高的弊端,其技术方案要点是通过三维激光扫描检测装置扫描获取隧道断面点云,生成断面点云图的外接矩形框,将矩形框内的断面点云转换成断面图像;标记断面图像中隧道特征点以获得样本集;搭建基于卷积神经网络的回归模型,通过标记获得的样本集对回归模型进行训练、测试,再通过回归模型进行预测;获取轨道车的轮廓线,识别特征点以统一轨道车坐标与断面点云坐标并叠加,基于回归模型对轨道车在隧道内是否侵界进行判断,本发明的一种地铁隧道限界检测方法,能通过模
地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请提供一种地铁限界空间检测方法、装置、设备及存储介质,包括:获取地铁行驶环境的点云数据作为第一点云数据,结构化处理得到结构化地图;获取地铁的初始位姿数据,计算得到轨迹位姿数据,从结构化地图中提取初始限界空间;获取地铁实时行驶环境的点云数据作为第二点云数据,提取所述第二点云数据的特征点云;通过计算得到地铁的帧间位姿数据;基于所述帧间位姿数据、所述轨迹位姿数据和所述结构化地图,通过计算得到地铁的实时位姿数据;计算所述实时位姿数据相较于所述轨迹位姿数据的偏移量,通过计算得到实时限界空间。通过预建结构化地图和
一种基于地铁限界的地铁车辆最大轮廓的智能计算方法.pdf
本发明提出一种基于地铁限界的地铁车辆最大轮廓的智能计算方法,在垂直于直线轨道线路中心线的二维平面建立基准坐标系,其中X轴与设计轨顶平面相切,Y轴垂直于轨顶平面,坐标原点为轨距中心点,以车辆在基准坐标系的横断面上最外点的连线为车辆轮廓线;在车辆轮廓线坐标作为变量,取多个初始坐标,并对应计算车辆动态包络线坐标;利用智能算法,不断变化假设车辆动态包络线坐标,并以车辆限界为标准,计算车辆动态包络线的曲线偏移度;不断迭代后得到最小曲线偏移度,以最小曲线偏移量对应的车辆坐标作为地铁车辆最大轮廓。本发明结合现代智能算法