新型双电机耦合动力机构及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108528188A(43)申请公布日2018.09.14(21)申请号201810525556.0(22)申请日2018.05.28(71)申请人福州大学地址350108福建省福州市闽侯县福州地区大学新区学园路2号(72)发明人姚立纲邓建旺任铖铖赖俊霖吴亚强(74)专利代理机构福州元创专利商标代理有限公司35100代理人蔡学俊吴志龙(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/08(2006.01)B60L15/32(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称新型双电机耦合动力机构及其控制方法(57)摘要本发明提供一种新型双电机耦合动力机构及其控制方法，包括主驱动电机及辅助驱动电机，主驱动电机具有第一输出轴，第一输出轴固定连接有第一太阳轮，第一太阳轮外部设置有第一行星轮组，第一行星轮组外部具有第二行星轮组，辅助驱动电机具有套于第一输出轴外部的第二输出轴，第二输出轴固定连接有第二太阳轮，第二太阳轮与第二行星轮组啮合；第一输出轴与第二输出轴之间设置有离合器；第一输出轴及第二输出轴外部设置有制动器。本发明利用两个制动器与离合器的使用可使动力系统实现换挡过程中动力不中断并且换挡无冲击，使动力系统有良好的换挡质量，不同模式之间切换都只需要控制制动器、离合器其中的一个元件，这使动力系统控制简单。CN108528188ACN108528188A权利要求书1/2页1.一种新型双电机耦合动力机构，其特征在于，包括主驱动电机及辅助驱动电机，所述主驱动电机具有第一输出轴，第一输出轴的自由端固定连接有第一太阳轮，所述第一太阳轮外部设置有与第一太阳轮啮合的第一行星轮组，所述第一行星轮组外部具有与第一行星轮组啮合的第二行星轮组，所述辅助驱动电机具有同轴套于第一输出轴外部的第二输出轴，所述第二输出轴为中空结构，所述第二输出轴的自由端固定连接有第二太阳轮，所述第二太阳轮外表面与第二行星轮组啮合，所述第一行星轮组及第二行星轮组设置于行星架内；所述第一输出轴与第二输出轴之间设置有离合器；所述第一输出轴外部设置有第一制动器；所述第二输出轴外部设置有第二制动器。2.根据权利要求1所述的一种新型双电机耦合动力机构，其特征在于，所述第一行星轮组及第二行星轮组固定于行星架上，所述行星架具有与主驱动电机同轴设置的第三输出轴。3.根据权利要求1所述的一种新型双电机耦合动力机构，其特征在于，所述驱动电机及辅助驱动电机外部设置有箱体，所述第一制动器及第二制动器为带式制动器，所述第一制动器的制动鼓与第一输出轴固定连接；所述第二制动器的制动鼓与第二输出轴固定连接，第一制动器的及第二制动器的制动带一端与箱体固定连接。4.根据权利要求1所述的一种新型双电机耦合动力机构，其特征在于，所述离合器为电控多片湿式离合器。5.根据权利要求1或3所述的一种新型双电机耦合动力机构，其特征在于，所述行星架与车辆的驱动桥连接，辅助驱动电机及主驱动电机分别电性连接有储能装置。6.一种新型双电机耦合动力机构控制方法，其特征在于，包括利用如权利要求5所述的一种新型双电机耦合动力机构，具体控制方法包括以下情况：(1)单主驱动电机工作模式：单主驱动电机工作模式包括单主驱动电机驱动模式和单主驱动电机制动能量回收模式，所述单主驱动电机驱动模式为辅助驱动电机停止工作，第一制动器释放，第二制动器锁止，离合器分离，主驱动电机的驱动力经第一输出轴带动第一太阳轮转动、第一太阳轮带动第一行星轮组及第二行星轮组转动并推动行星架将动力输送至驱动桥，从而实现主驱动电机的转矩放大；在所述单主驱动电机制动能量回收模式下，其制动器与离合器的状态与单主驱动电机驱动模式相同，主驱动电机工作状态为发电模式，行星架收到惯性转矩依次经驱动桥、行星架、第一行星轮组及第二行星轮组、第一太阳轮、主驱动电机连接有储能装置，第一输出轴并拖动主驱动电机旋转发电为储能装置充电，动力传递路线与单主驱动电机驱动模式相反；(2)单辅助驱动电机工作模式，所述单辅助驱动电机工作模式包括单辅助驱动电机驱动模式和单辅助驱动电机制动能量回收模式，所述单辅助驱动电机驱动模式为，辅助驱动电机工作为电动模式，主驱动电机停止工作，第一制动器锁止，第二制动器释放，离合器分离，辅助驱动电机的驱动力经第二太阳轮主轴、第二太阳轮、第一行星轮组及第二行星轮组、行星架输送至驱动桥；在所述单辅助驱动电机制动能量回收模式下，其制动器与离合器的状态与单辅助驱动2CN108528188A权利要求书2/2页电机工作模式模式相同，辅助驱动电机工作为发电模式，车辆惯性转矩依次经驱动桥、行星架、第一行星轮组及第二行星轮组、第二太阳轮、第二输出轴拖动辅助驱动电机旋转发电，辅助驱动电机为相电联的储